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搭配激光雷達(dá)/英偉達(dá)Orin-X芯片 理想L9輔助駕駛硬件曝光

2022-03-31 15:07 作者:皆電  | 我要投稿

近日,理想汽車是再次披露了理想L9新車的相關(guān)消息,其輔助駕駛軟件將繼續(xù)依靠自研,硬件方面包括配備激光雷達(dá)和多個高清攝像頭,算力平臺包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力達(dá)到508Tops,實現(xiàn)全場景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

自研輔助駕駛——理想AD Max

對于理想L9配備的這套輔助駕駛系統(tǒng),理想汽車也是給它起了個全新的命名——理想AD Max,并且將會標(biāo)配這套輔助駕駛。

硬件方面,理想L9采用高性能攝像頭作為主要感知來源,硬件包括6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭,實現(xiàn)對車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°感知。

其中,正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合,可實現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。

AEB自動緊急制動功能也針對中國路況進(jìn)行了優(yōu)化,增強(qiáng)了對橫穿行人和兩輪車的識別,可有效降低交通事故發(fā)生率,通過全棧自研能力還可以實現(xiàn)快速迭代。

另外還將配備一個前向的車規(guī)級激光雷達(dá)配備128個激光器,全局分辨率為1200x128,點云數(shù)量達(dá)到153萬/秒。

在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場景,激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對環(huán)境感知的準(zhǔn)確性,并幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別,例如:高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等。

在車內(nèi),理想L9采用了全新電容式感應(yīng)方向盤、疲勞和注意力提醒系統(tǒng),可確保駕駛員正確使用智能駕駛功能。主駕的電動預(yù)緊安全帶,可在必要時提供更直接的觸感反饋。在車外,理想L9配備了5顆智能駕駛輔助燈,用于向車外的行人和車輛指示智能駕駛工作狀態(tài)。

離車后,理想L9使用的車內(nèi)3D ToF傳感器可實時感知座艙內(nèi)環(huán)境,車外攝像頭可實時監(jiān)測車輛周邊環(huán)境,提供覆蓋車內(nèi)外的哨兵模式。

算力部分,理想L9的智能駕駛算力平臺包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力達(dá)到508Tops,雙處理器互為算力冗余。

快速了解理想L9

理想L9整體外觀設(shè)計在大體上延續(xù)了理想ONE大氣、優(yōu)雅、簡約的設(shè)計風(fēng)格,飽滿且不失硬朗的線條與理想ONE類似,此之謂情理之中的設(shè)計部分;但細(xì)節(jié)處,理想L9拋棄了成熟的設(shè)計元素,采用更加前衛(wèi)大膽的前臉設(shè)計,這就是電哥說的意料之外。

定位方面,官方給理想L9定位為大型SUV,大型SUV是個什么概念呢?就是它的尺寸和級別與我們熟知的寶馬X7、奔馳GLS、路虎攬勝加長版在一個水平。尺寸方面,此前網(wǎng)上有消息稱理想L9的長寬高分別為5200/1998/1800mm,軸距為3100mm。

外觀設(shè)計

我們先將目光聚焦在變化最大的前臉區(qū)域,雖然設(shè)計師保留了理想標(biāo)志性的貫穿式燈帶,但僅從正面圖都能看出它加入了許多大弧度線條,大概是設(shè)計師為了在不影響車內(nèi)乘坐空間的情況下稍微柔化一下前臉給人的氣場,讓它看起來不會過分的“大”。

細(xì)節(jié)部分,我們從上往下給大伙介紹,車頂?shù)膮^(qū)域凸起的部分相信大家最關(guān)注,而它的身份大家也不用多猜,沒錯,就是激光雷達(dá)。雖然官方?jīng)]給到激光雷達(dá)的具體型號信息,但電哥根據(jù)此前理想和禾賽科技合作的消息,結(jié)合它圖中的造型,能猜到這將會搭載禾賽科技今年剛發(fā)布最新一代的車規(guī)級激光雷達(dá)——AT128。

關(guān)于這款激光雷達(dá),是禾賽科技旗下最新型號的車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá),如型號名稱所示為128線,它的可視角度為120°x25.4°,探測距離達(dá)200m,角分辨率為0.1° (H) x 0.2° (V),尺寸為137 mm x 112 mm x 47 mm。

順著前風(fēng)擋玻璃往下,內(nèi)后視鏡上方配置了兩顆攝像頭,如無意外將為一顆廣角和一顆長焦鏡頭,為駕駛輔助功能做準(zhǔn)備。據(jù)官方透露,新車將配備11個攝像頭(4個環(huán)視+7個ADAS攝像頭)。

而且據(jù)此前得到的消息,理想L9將會搭載orin X自動駕駛芯片,單顆最高算力可達(dá)254TOPS,據(jù)說L9會裝載兩顆。根據(jù)我們此前做過的NOA駕駛輔助功能測試中理想ONE的出色表現(xiàn),電哥更期待看看L9的自動駕駛輔助功能會達(dá)到一個怎樣的新高度。

中央?yún)^(qū)域為標(biāo)志性的貫穿式LED燈帶,圖中兩側(cè)的“黃點”小黃燈為橙色示寬燈,在智能駕駛模式下,將會發(fā)出藍(lán)光,這是國家未來會要求的ADAS指示燈,理想L9是第一個這樣設(shè)計的車型。除此以外,看似“平平無奇”的燈帶其實也暗藏玄機(jī),官方將此定名為星環(huán)LED大燈,特點是整條燈帶是一體式設(shè)計,這種沒有斷點的燈帶制造成本較高,同時這也讓L9成為首款搭載無斷點貫穿式大燈的車型。

再往下則是大燈和格柵區(qū)域,新車采用分體式大燈布局。下方的進(jìn)氣格柵為主動式進(jìn)氣格柵,為滿足1.5T發(fā)動機(jī)散熱需要。

來到車身側(cè)面,我們能發(fā)現(xiàn)整體線條和理想ONE類似,但車身更加修長,車窗框和下方護(hù)板處裝飾有銀色鍍鉻飾條。門把手采用隱藏式設(shè)計。

新車采用多幅式半封閉式輪圈,輪胎使用米其林Pilot Sport 4 SUV輪胎,尺寸為265/45 R21,符合這個級別車型定位。

車尾采用上窄下寬的設(shè)計,中央的貫穿式尾燈除了拉伸了橫向視覺效果以外,很好地做了物理分割,下半部分給人沉穩(wěn)敦實的感覺。

最新配置消息

除了外觀設(shè)計部分以外,本次官方還透露一些全新的配置信息。上次透露的信息里大伙猜測的儀表+方向盤一體式設(shè)計成真。方向盤中央?yún)^(qū)域上方為一塊小尺寸的液晶顯示屏,除了顯示當(dāng)前車速以外,還可以顯示當(dāng)前擋位、電耗,還有剩余續(xù)航里程。而且這款屏幕還將支持觸控操作,通過觸控能完成駕駛模式切換等任務(wù)。當(dāng)然,如果你嫌這塊屏幕太小的話,你還是可以從前方等效大尺寸的HUD抬頭顯示里獲取信息。

作為一款大型SUV,音響的表現(xiàn)當(dāng)然也要符合其定位。據(jù)官方透露,新車將擁有21個揚聲器,功放最大功率達(dá)2160W,搭載杜比全景聲技術(shù),配備4D沉浸式影音模式。音響團(tuán)隊由原Dirac中國區(qū)首席調(diào)音團(tuán)隊負(fù)責(zé),據(jù)官方工作人員表示,L9的音響配置效果還原到家庭建一個影音室的成本要花費50萬元。

座椅方面,全車6個座椅均支持電動調(diào)節(jié)和座椅加熱,前兩排的4個獨立座椅都支持座椅通風(fēng)功能和座椅按摩功能。座椅骨架和安全約束均采用最高級別的標(biāo)準(zhǔn),Nappa真皮和3D舒適性海綿提供旗艦級乘坐舒適性。

而且在電哥追問之下,官方還透露了兩個小細(xì)節(jié),新車方向盤是支持電動調(diào)節(jié)的,并且采用了全新的握力傳感器??照{(diào)系統(tǒng)則是帶香氛功能。

內(nèi)飾部分回顧

L9的內(nèi)飾和之前流傳的諜照基本一致,其最大的亮點是取消了傳統(tǒng)儀表盤,取而代之的是在方向盤上方加入了一個小尺寸液晶屏幕,與此同時還有大范圍的HUD頭顯。

這個HUD可以顯示車速、車況、導(dǎo)航、輔助駕駛狀態(tài)等信息,還能與方向盤上的屏幕交互。

至于中控以及副駕駛的大屏看著十分夸張,據(jù)了解這兩塊屏幕采用了OLED車規(guī)級液晶。其中左側(cè)中控屏可以顯示與導(dǎo)航、空調(diào)、輔助駕駛相關(guān)的信息,和特斯拉相似。右側(cè)屏主要負(fù)責(zé)副駕娛樂系統(tǒng),這兩塊屏幕和后排提供的娛樂系統(tǒng)屏幕尺寸均為15.7英寸,分辨率達(dá)到3K。

車機(jī)搭載了兩顆高通驍龍8155 SoC,共計24GB RAM+256GB ROM,支持5G網(wǎng)絡(luò)。與此同時車內(nèi)還配備了6顆麥克風(fēng)和3DToF傳感器,可以識別語音指令發(fā)出位置,具備深度學(xué)習(xí)能力。而自動駕駛相關(guān)的配置也有所升級,據(jù)聞會配備地平線J3+J5芯片AP控制器、激光雷達(dá)等等。

空間方面,綜合先前的信息理想L9采用了2+2+2 6座布局,除后排提供娛樂系統(tǒng)外,還有大尺寸的全景天窗、獨立座椅配備了腿托。

動力及底盤

5.3s的0-100km/h加速時間

理想L9采用全自研高效增程電動系統(tǒng)配合44.5kWh電池組,理想L9可實現(xiàn)1315km續(xù)航(CLTC工況),其中電池續(xù)航為215km。自研自產(chǎn)的增程器熱效率達(dá)到40.5%,燃油模式的熱機(jī)能耗低至5.9L/100km(CLTC工況)。

理想L9采用智能四驅(qū)系統(tǒng),前驅(qū)動電機(jī)最大功率為130kW,后驅(qū)動電機(jī)最大功率為200kW??偣β蔬_(dá)到330kW,扭矩達(dá)到620N·m,0-100km/h加速時間僅為5.3s。

配備可調(diào)阻尼減振器

底盤結(jié)構(gòu)方面,官方透露新車采用前雙叉臂+后五連桿的獨立懸掛組合,同時還為此配備了CDC連續(xù)可調(diào)阻尼減振器,理想L9可根據(jù)路面振動反饋毫秒級自動調(diào)節(jié)阻尼??諝鈴椈煽稍诟咚贂r自動將車身降低以節(jié)省能耗,并在停車時提供更便捷的上下車、裝卸行李的功能。

前后動力系統(tǒng)集成度更高,前“五合一”動力系統(tǒng)包含驅(qū)動電機(jī)、發(fā)電機(jī)、雙電機(jī)控制器和減速器,后“三合一”動力系統(tǒng)包含后驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器。動力系統(tǒng)更高的集成度能帶來更優(yōu)的體積效率,使理想L9的車內(nèi)空間利用率進(jìn)一步提升。

恩智浦S32G車規(guī)級芯片加持

中央域控制器將使用恩智浦最新的S32G車規(guī)級芯片,并由理想汽車完成全部硬件、系統(tǒng)、軟件的研發(fā),對增程電動系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和座椅控制系統(tǒng)等在內(nèi)的功能實現(xiàn)全自研,更好的保證了理想L9未來OTA的范圍和時效性。



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