隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。因此，手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。在機(jī)器視覺與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用中，機(jī)器人引導(dǎo)定位為普遍。此類場景下，大致可分為單相機(jī)抓取定位引導(dǎo)、單相機(jī)糾偏引導(dǎo)、多相機(jī)貼合定位引導(dǎo)。

視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

VisionMAX視覺

系統(tǒng)通過大量的圖片訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)，達(dá)成傳統(tǒng)視覺應(yīng)用與深度學(xué)習(xí)互相彌補(bǔ)彼此的不足。針對不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的視覺應(yīng)用，并將其流程化、簡單化。

圖像：圖像采集，圖像讀取，圖像保存，標(biāo)定板標(biāo)定，光源設(shè)置，標(biāo)定轉(zhuǎn)換，畸變標(biāo)定，畸變矯正，N點(diǎn)標(biāo)定

增強(qiáng)：圖像二值化，圖像矯正，圖像濾波，圖像修正，形態(tài)學(xué)處理，仿射變換，直方圖工具，圓環(huán)展開

定位：快速匹配，高精度匹配，位置修正，相機(jī)對位，點(diǎn)集對位，單點(diǎn)對位

檢測：亮度測量，像素統(tǒng)計(jì)，字符缺陷檢測，邊緣模型缺陷檢測，邊緣模對型缺陷檢測，邊緣查找，間距檢測、平行線查找，字符缺陷檢測，顏色識別

識別：字符識別，一維碼識別，二維碼識別

測量：圓查找，線查找，頂點(diǎn)檢測，圓擬合，圓圓測量，線圓測量，線線測量，直線擬合，點(diǎn)圓測量，點(diǎn)點(diǎn)測量，點(diǎn)線測量，卡尺工具

控制：條件分支，循環(huán)工具，停止循環(huán)，執(zhí)行流程，并行流程，等待延遲，數(shù)據(jù)入隊(duì)，數(shù)據(jù)出隊(duì)，清空隊(duì)列

通信：串口通信，以太網(wǎng)通信，Modbus通信，ProfiNet通信，EIP通信

系統(tǒng)：用戶變量，計(jì)算變量，計(jì)算時(shí)間，設(shè)置變量，更新畫面，數(shù)值顯示，數(shù)據(jù)判斷，系統(tǒng)時(shí)間，生成文本， 分解文本，比較文本