? ? ? ? ?8月6日，由中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）主辦的“2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽虛擬仿真比賽”開展了線上賽前培訓，這使參賽隊伍在賽前充分了解了比賽規(guī)則及仿真系統(tǒng)應用，更好地參與比賽。

? ? ? ??？怂箍?|?MSC軟件旗下產(chǎn)品—VTD，作為本次大賽官方唯一指定的場景仿真軟件，參賽者需要在短期內(nèi)靈活掌握，?？怂箍?|?MSC?VTD團隊、中科院自動化所深度強化學習團隊、四維圖新旗下中交宇科相關技術人員特聯(lián)合開展了系統(tǒng)的虛擬仿真培訓，針對比賽場景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++／Simulink／Python接口聯(lián)調(diào)及使用等問題，以專業(yè)權威的講解方式，為參賽團隊進行了一場全面的答疑解惑。

? ? ? ?從8月17日開始，“虛擬仿真預選賽”將全面啟動，?？怂箍?|?MSC軟件已提前幫各參賽隊伍準備好了賽事專用的VTD軟件許可，參賽者需要熟悉軟件并調(diào)試算法程序，并根據(jù)主辦方提供的測試場景，錄制和提交仿真測試過程視頻，提交仿真車輛運行軌跡數(shù)據(jù)，組委會根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過預選賽，通過者將參加9月13日的決賽。

? ? ? ?值得一提的是，本屆“虛擬仿真挑戰(zhàn)賽”是2020 i-VISTA挑戰(zhàn)賽的新增賽項，面向L4高等級自動駕駛。仿真場景包括園區(qū)自動駕駛、高速公路高等級自動駕駛。園區(qū)環(huán)境模擬中國汽研禮嘉園區(qū)，將設置15個測試場景；高速公路環(huán)境模擬延崇高速北京段，將設置29個測試場景。目前已吸引20余參賽隊伍的報名，包括車企、高校、研究院所等。

? ? ? ?本次比賽有助于提升參賽單位的虛擬仿真測試能力，驗證參賽企業(yè)的自動駕駛算法，并對不斷完善自動駕駛技術有著很好的現(xiàn)實意義。

軟硬結合

?？怂箍抵ψ詣玉{駛虛擬仿真測試戰(zhàn)略布局

? ? ? ?自動駕駛虛擬仿真測試面臨的主要問題在于仿真測試結果的真實性如何保證，仿真測試畢竟是在虛擬環(huán)境下進行，車輛模型的準確性、傳感器模型的準確性以及道路環(huán)境模型的準確性都會影響到自動駕駛算法決策的正確性，因此如何提高仿真測試方法的可信度是現(xiàn)階段面臨的主要問題和挑戰(zhàn)。

? ? ? ? 基于這一發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)，?？怂箍怠⒅袊?、NI、Konrad成立了虛擬仿真聯(lián)合實驗室，可以提供攝像頭、毫米波雷達的測試服務以及測試臺架的集成服務，部署了從感知、決策到執(zhí)行三個層面的仿真測試方案，助力中國汽研的“場景庫＋仿真測試方案”雙向布局戰(zhàn)略。

?

? ? ? ? 場景庫方面，中國汽研從自然駕駛數(shù)據(jù)采集、事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計等方面積累的自動駕駛虛擬仿真所需的各類型場景庫，同時開發(fā)了場景生成和轉換的各類工具，為行業(yè)做仿真場景搭建提供了便利。

? ? ? ?如今全球的汽車行業(yè)都在不遺余力地進行自動駕駛汽車的開發(fā)，而虛擬仿真是唯一能對所有潛在狀況進行測試的技術途徑，軟硬結合的雙向戰(zhàn)略布局旨在為安全可靠的自動駕駛目標提供支持，?？怂箍?|?MSC軟件則能在這方面為該領域保駕護航。