無(wú)人機(jī)室內(nèi)巡檢一直存在兩大難以攻克的問(wèn)題，一個(gè)是GPS導(dǎo)航無(wú)法應(yīng)用的情況下，無(wú)人機(jī)怎樣定位，另一個(gè)就是在狹小空間內(nèi)如何自我保護(hù)，避開(kāi)障礙。在室內(nèi)空間發(fā)揮功效一直是相關(guān)從業(yè)者努力鉆研的方向。

傳統(tǒng)的室內(nèi)自動(dòng)詢價(jià)技術(shù)包括軌道攝像頭、機(jī)器人等，存在部署成本大、視角受限等諸多難題。

目前，室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)一般通過(guò)激光雷達(dá)的協(xié)助基于slam算法技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位與導(dǎo)航。平臺(tái)通過(guò)在室內(nèi)平面圖內(nèi)設(shè)定HOME點(diǎn)并進(jìn)行室內(nèi)平面及立面線路規(guī)劃，采用激光雷達(dá)定位技術(shù)結(jié)合無(wú)人機(jī)自身飛控實(shí)時(shí)回傳無(wú)人機(jī)位置及狀態(tài)信息，通過(guò)規(guī)劃航線映射計(jì)算無(wú)人機(jī)下一步動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室內(nèi)按照規(guī)劃路線自動(dòng)執(zhí)飛。同時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)+室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)模塊+室內(nèi)無(wú)人機(jī)可控制系統(tǒng)，保障穩(wěn)定運(yùn)行。

微型無(wú)人機(jī)由于其攜帶方便、體積小、隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn)，可用于在室內(nèi)自主飛行作業(yè)。微型無(wú)人直升機(jī)產(chǎn)品，具備較高導(dǎo)航避障能力，具有光流定位、激光避障和熱成像等多種功能，結(jié)合智能化飛控系統(tǒng)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和避開(kāi)飛行路上的障礙物，及時(shí)傳遞高精度視頻圖像 。同時(shí)，可以接入任務(wù)指揮系統(tǒng)，有效提高態(tài)勢(shì)感知和情報(bào)獲取能力，可以廣泛應(yīng)用于偵查/反偵察、特種作戰(zhàn)、信息化領(lǐng)域等。