本編利用Qt實現(xiàn)一個網絡攝像頭功能，包含一個服務端和一個客戶端，服務端用于將USB攝像頭轉換為一個IP攝像頭，當有客戶端連接時，將其捕獲到的圖像通過TCP發(fā)送出去；客戶端運行在Linux板子上，用于查看攝像頭的實時畫面。

1 必備基礎知識

本篇需要編寫一個服務器和客戶端

注意，Qt中對Socket的操作進行了進一步的封裝，其基本思想還是一樣的。

下面就來看一下Qt中如何實現(xiàn)TCP Socket通信。

1.1 QTcpSocket與QTcpServer

• QTcpSocket，在Qt中，Socket被封裝成了QTcpSocket，可以用它實現(xiàn)TCP客戶端的功能，以及服務端接收到客戶端后，對客戶端的處理。

• QTcpServer，對于TCP服務端的功能，可以使用QTcpServer來完成。

這里整理Qt中TCP Socket的使用方法，配合Qt的信號與槽機制，即可實現(xiàn)服務端/客戶端數(shù)據(jù)的收發(fā)處理。

1.2 QCamera相關

• QCamer，獲取當前系統(tǒng)可用的攝像頭 類似獲取串口

• QCamerInfo，獲取當前系統(tǒng)可用的攝像頭 類似獲取串口

• QCameraViewfinder，取景框類，攝像頭的實時畫面顯示到這個里面

• QCameraImageCapture，圖像錄制類，與QCamer 配合使用可進行拍照

2 Win平臺上測試

首先在Windows平臺上用Qt Creator編寫服務端和客戶端程序，并運行測試。

2.1 服務器端

先來看下服務器端的最終效果：

• 左側是攝像頭的顯示界面

• 可以切換不同的攝像頭作為視頻源(筆記本自帶的攝像頭與USB外接的攝像頭)

• 可以切換攝像頭的顯示分辨率

• 可以選擇開啟或關閉攝像頭的IP服務

2.1.1 攝像頭畫面顯示

2.1.2 創(chuàng)建Socket服務

2.1.3 讀取圖像并發(fā)送給客戶端

先定義一下圖像傳送結構體和傳送狀態(tài)：

具體的實現(xiàn)過程：

需要注意的是，圖像是需要分包傳送的，最后一包一般都不是設定的最大長度，需要計算一下最后一包的數(shù)據(jù)長度。

2.2 客戶端

先來看下客戶端的最終效果：

• 右側是攝像頭畫面的顯示框

• 可以修改要連接的服務端的IP地址

• 可以選擇開啟或關閉網絡攝像頭

2.2.1 創(chuàng)建Socket連接

2.3.2 接收服務端的圖像

2.3.3 將圖像顯示出來

3 嵌入式Linux平臺上測試

3.1 交叉編譯

將客戶端程序的源代碼拷貝到Ubunu中進行交叉編譯，具體編譯過程可參考之前的文章：

嵌入式Qt-動手編寫并運行自己的第1個ARM-Qt程序

本篇的實驗環(huán)境，繼續(xù)使用的是燒錄了野火i.MX6ULL自帶的系統(tǒng)固件Linux板子，需要通過SSH的方式將編譯的程序再發(fā)送到板子中，SSH傳輸文件的操作可參考上篇文章：

嵌入式Qt-控制硬件：滑動條控制RGB燈

3.2 實驗演示

4 總結

本篇介紹了如何用Qt實現(xiàn)一個網絡攝像頭功能，通過服務端將USB攝像頭轉換為一個IP攝像頭，Linux板子中的客戶端來連接服務器，將攝像頭的實時畫面顯示出來。