背景：

Assa Abloy 羅馬尼亞組裝鎖具，大約有500人在這里組裝鎖具，送到全球其他阿薩阿布洛伊工廠，在那里轉(zhuǎn)化成成品。大量不同的流程，其中大多數(shù)是由在那里工作了幾十年的員工手工執(zhí)行的 。該工廠在該國(guó)首都布加勒斯特存在巨大的技能缺口，那里的失業(yè)率很低。吸引新工人進(jìn)入制造業(yè)的困難迫使一場(chǎng)自動(dòng)化革命。制造工作對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)都不是一個(gè)理想的工作，所以這就是為什么在工業(yè)制造領(lǐng)域很難找到工人。

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解決方案：

內(nèi)部機(jī)器人專業(yè)知識(shí)是圍繞一組工程師和技術(shù)人員建立的，這些工程師和技術(shù)人員負(fù)責(zé)使用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化。該團(tuán)隊(duì)選擇了Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper和Wrist Camera來(lái)配對(duì)Universal Robots UR5進(jìn)行機(jī)器管理過(guò)程。兩個(gè)零件由機(jī)器人定位在夾具上，然后由機(jī)器焊接。

機(jī)器人手腕相機(jī)非常靈活，能夠在廣闊的視野內(nèi)定位部件。任何時(shí)候有一個(gè)新鎖組裝，你可以教一個(gè)新零件，并改變生產(chǎn)。

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優(yōu)勢(shì)：

1、通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，Iosif和他的團(tuán)隊(duì)能夠達(dá)到20秒的循環(huán)時(shí) 間。這將意味著20%的生產(chǎn)力提高，同時(shí)將人類的手從高度重復(fù)的任務(wù)中解放出來(lái)；

2、即插即用的組件和簡(jiǎn)單明了的抓取編程軟件，在幾分鐘內(nèi)便可完成安裝，把程序直接接入到機(jī)器人的接觸屏幕里。

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雖然在羅馬尼亞的阿薩·阿布洛伊公司的第一個(gè)協(xié)作小組仍然需要一名操作員，但該工人的職責(zé)現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)有那么徒勞了。此外，每個(gè)操作員最終將負(fù)責(zé)兩個(gè)協(xié)作單元。這一步進(jìn)入自動(dòng)化是第一個(gè)許多阿德里安Iosif，機(jī)械工程師學(xué)了一點(diǎn)機(jī)器人在他之前的工作和開(kāi)始工作Robotiq和通用機(jī)器人在這個(gè)項(xiàng)目：“我沒(méi)有編程技能，但我發(fā)現(xiàn)它很容易操作，邏輯知識(shí)、編程機(jī)器人、抓手和相機(jī)。”隨著人和機(jī)器每天一起工作得越來(lái)越多，增加了一個(gè)這個(gè)經(jīng)濟(jì)對(duì)其他市場(chǎng)比以往任何時(shí)候都更開(kāi)放，現(xiàn)在的羅馬尼亞似乎是走在實(shí)現(xiàn)其制造潛力的正確軌道上。