機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化技術(shù)。開放教育高起專學(xué)制2.5年完成學(xué)業(yè)。咨詢參考：寧夏上班族學(xué)歷提升備考入口

開放教育（機(jī)電一體化技術(shù)）高起專（機(jī)電一體化系統(tǒng)）科目解題備考資料。想了解成人開放教育高起專、專升本報名時間、和考試中疑點難點解題備考感興趣的青年點贊加關(guān)注一對一為你解答。

1：簡述處理機(jī)、電關(guān)系原則中的增強機(jī)械系統(tǒng)。

參考答案：

正常設(shè)計的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可是實現(xiàn)增強機(jī)械系統(tǒng)的運動速度、精度以及柔性。

2：在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，“路徑”和“軌跡”這兩個概念之間有什么區(qū)別？

參考答案：

路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息。軌跡是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運動的位置---時間曲線。是具有適當(dāng)速度和加速度信息的路徑。

3：直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性。

參考答案：

直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是指保持控制電壓恒定時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。

4：簡述典型機(jī)電一體化系統(tǒng)中的微處理機(jī)模塊。

參考答案：

微處理機(jī)模塊負(fù)責(zé)處理由測量模塊和接口模塊提供的信息。輸入?yún)?shù)：被測量的反饋量和與系統(tǒng)運行有關(guān)的設(shè)定參數(shù)。輸出參數(shù)：一部分決定驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)；另一部分供接口模塊。

5：消除齒輪間副傳動間隙有哪些主要措施？

參考答案：

消除齒輪副傳動間隙有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。剛性調(diào)整法包括調(diào)整中心矩法、選擇轉(zhuǎn)配法、帶錐形齒輪法以及斜齒輪法。柔性調(diào)整法主要通過在雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙和齒輪內(nèi)的兩側(cè)，以消除嚙合間隙。如拉簧消除間隙結(jié)構(gòu)、壓簧消除間隙結(jié)構(gòu)。

6：試述線性系統(tǒng)、定常系統(tǒng)。

參考答案：

輸入和輸出滿足線性疊加原來的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。數(shù)學(xué)模型中的所有系數(shù)都為常量的系統(tǒng)稱為定常系統(tǒng)。

7：簡述用數(shù)字微分分析法（DDA）控制步進(jìn)電動機(jī)運動的原理。

參考答案：

所謂dda法：采用數(shù)字量表示速度、加速度及位置坐標(biāo)；將加速度到速度，速度到位置的積分表達(dá)式，采用求和的方法進(jìn)行近似數(shù)值積分；產(chǎn)生增量式的運動控制指令；驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)要求的運動。

8：什么是直流伺服電動機(jī)?它有怎樣的工作特點?

參考答案：

是一種受輸入電信號控制，并作出快速響應(yīng)的電動機(jī)；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與控制電壓成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似線性下降，調(diào)速范圍寬，當(dāng)控制電壓為零時能立即停轉(zhuǎn)。

9：簡述步進(jìn)電動機(jī)單極性驅(qū)動電路的組成及工作原理。

參考答案：

步進(jìn)電動機(jī)單極性驅(qū)動電路中，晶體管開關(guān)由脈沖分配器產(chǎn)生的脈沖控制，從而使各相繞組的電流導(dǎo)通和截止。還應(yīng)有限流電阻和續(xù)流二極管。

10：永磁式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點是什么?

參考答案：

永磁式步進(jìn)電動機(jī)的定子極上有兩相或多相控制繞組，轉(zhuǎn)子為一對或多對極的星形永久磁鋼；永久式步進(jìn)電動機(jī)，由于轉(zhuǎn)子為永久磁鋼，所以斷電有定位轉(zhuǎn)矩，消耗功率小；永磁式步進(jìn)電動機(jī)的缺點是，步距角較大，啟動和運行平率較低，需正、負(fù)脈沖供電。

11：步進(jìn)電動機(jī)的單、雙極性驅(qū)動電路，各自的特點是什么？適用范圍是什么？

參考答案：

單極性驅(qū)動電路是最基本的驅(qū)動電路形式。功率晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷使各相繞組的電流導(dǎo)通和截止；單極性驅(qū)動電路適用于反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)；雙極性驅(qū)動電動機(jī)采用四個晶體管作為開關(guān)元件來控制相繞組電流，這步進(jìn)可控制電流通斷，還可以控制相電流方向；雙極性驅(qū)動電流適用于混合式或永磁式步進(jìn)電動機(jī)。

12：簡要比較反應(yīng)式電動機(jī)與永磁式電動機(jī)的優(yōu)缺點？

參考答案：

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，步距角較?。?.36度-7.5度），啟動和運動頻率及較高，但消耗功率較大，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；永磁式步進(jìn)電動機(jī)，斷電時有定位轉(zhuǎn)矩，消耗功率較小，但步距角較大（7.5度-18度），啟動和運行頻率較低，并需要正負(fù)脈沖供電。

13：半閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義及特點是什么?

參考答案：

將位置傳感器安裝在伺服電動機(jī)軸（或滾珠絲桿）上，間接測量工作臺位移，環(huán)內(nèi)不包含機(jī)械傳動部件的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

特點：可以避免傳動機(jī)構(gòu)非線性引起系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)和爬行震蕩，比全閉環(huán)系統(tǒng)容易實現(xiàn)，可節(jié)省投資。

14：數(shù)控機(jī)床通常采用插補器生成運動控制指令，其中插補的概念是什么?

參考答案：

插補的感念就是產(chǎn)生一系列固定長度的步距，近似不能直接到達(dá)幾何圖形，使得刀軌路徑的最大偏差保持在一個步長以內(nèi)。

15：直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

參考答案：

直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性是指電磁轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。

16：如何消除因截斷誤差造成的積累誤差?

參考答案：

處理截斷誤差的一種方法就是保留截斷誤差，等待它們積累到顯著值時，修正整數(shù)部分，這樣就可以消除積累誤差。

17：簡述描寫時間驅(qū)動順序過程經(jīng)常采用的方法。

參考答案：

為了描述時間驅(qū)動順序過程，經(jīng)常采用語句表和過程定時圖這兩種方法。語句表分步驟列寫順序。頂視圖在同一時間軸上畫出個操作的狀態(tài)。

18：直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性的含義是什么?什么是直流伺服電動機(jī)的失靈區(qū)?

參考答案：

電磁轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線即為調(diào)節(jié)特性。調(diào)節(jié)特性與橫軸的交點為電動機(jī)的始動電壓，從原點到始動電壓的橫坐標(biāo)范圍，被稱為在某一電磁轉(zhuǎn)矩值時伺服電動機(jī)的失靈區(qū)。

19：機(jī)電一體化設(shè)計中，“替代機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計思想是什么?

參考答案：

極端情況下，機(jī)械的功能可以完全由微處理機(jī)和執(zhí)行器取代，從而是機(jī)械產(chǎn)品變成點子產(chǎn)品。如電子表、自動駕駛艙等。

20：直流電動機(jī)線性驅(qū)動電路。

參考答案：

線性功率放大器是指功率元件工作于線性狀態(tài)，其輸出電壓或電流與控制信號成正比例關(guān)系。

21：什么是步進(jìn)電動機(jī)?其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角取決于什么?

參考答案：

步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。它采用變磁阻原理產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運動。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率；步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)角取決于輸入脈沖個數(shù)。

25：對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路有什么要求?

參考答案：

對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路有如下要求：能夠提供快速上升或下降的電流，是電流波形盡量接近矩形。具有截止期間釋放電流的回路；功耗盡量低，效率要高。

22：試說明滾珠絲杠螺母副傳動裝置的優(yōu)缺點。

參考答案：

滾珠絲桿螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、升溫低等優(yōu)點。由于滾珠絲桿螺母副具有運動摩擦小，便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點，他給機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。缺點：不能自鎖，用于升降傳動是需另加縮緊裝置。

23：他勵式直流電動機(jī)電樞接額定電壓情況下空載運行，如果勵磁線圈突然斷線，電機(jī)是否會停轉(zhuǎn)?為什么?

參考答案：

不會，若勵磁繞組斷開，勵磁電流為零，主磁通會迅速下降，因感應(yīng)電動勢很小，電樞電流迅速增大，超過額定值。轉(zhuǎn)速會迅速上升至非常大，造成“飛車”。

24：怎樣控制步進(jìn)電動機(jī)輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向?

參考答案：

步進(jìn)電動機(jī)是脈沖電動機(jī)，它將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運動。每輸入一個脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)動一步。因此，輸出的角位移正比輸入脈沖的個數(shù)，轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)向取決于各相繞組通電的順序。

25：全閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義及特點是什么?

參考答案：

伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝于輸出軸上時，傳感器直接測量工作臺移動，這種直接測量的系統(tǒng)稱為全閉環(huán)系統(tǒng)。特點：對輸出進(jìn)行直接控制，可以獲得十分良好的控制精度。但受機(jī)械傳動部件的非線性影響嚴(yán)重，只要在要求高精度的場合，才采用全閉環(huán)系統(tǒng)。

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