[轉(zhuǎn)]

1、介紹了PID參數(shù)對(duì)控制性能（動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能）的影響；

2、介紹了采樣周期T如何選??；

3、介紹了擴(kuò)充臨界比例度法。