大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例大疆禪思L1

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為測(cè)試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實(shí)際生產(chǎn)中，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)情況下的應(yīng)用。

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項(xiàng)目目標(biāo)

檢測(cè)L1激光雷達(dá)在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟應(yīng)用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設(shè)備，但是沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景

項(xiàng)目難點(diǎn)

經(jīng)緯M300 RTK 1臺(tái)+L1激光雷達(dá)1臺(tái)

經(jīng)緯M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí)IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象，成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)全新目標(biāo)。

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大疆經(jīng)緯M300RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來(lái)了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GH2雙頻通信，工作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300RTK還提供了雙云臺(tái)、上置單云合和0nboardSDK開(kāi)放接口，多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，大載重量達(dá)2.7公斤.

L1激光雷達(dá)1臺(tái)DJL1集成Livox激光雷達(dá)模塊高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建.

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3.后處理軟件采用大疆智圖

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的PC應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶(hù)全面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)

4.中海達(dá)IRTK10移動(dòng)站一套

5.中海達(dá)HBC軟件

整體作業(yè)方案

1.在測(cè)區(qū)用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)出檢查點(diǎn)2000坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)

2.把IRTK10架設(shè)在已知點(diǎn)上做靜態(tài)觀測(cè)

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測(cè)區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下

建圖航拍

使用GPS模式

航高:70米地面分辨率(GSD):1.91cm

開(kāi)啟標(biāo)定飛行真彩上色勾選

云臺(tái)角度:-90度起飛速度:15m/s

航線速度:10m/S旁向重疊度:50%

邊距:25m波模式:雙回波

采樣頻率:240KHz掃描模式:重復(fù)掃描

4.使用中海達(dá)HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù)，并把對(duì)應(yīng)基站數(shù)據(jù)名稱(chēng)改為智圖規(guī)定格式，復(fù)制到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件夾.

5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗(yàn)證精度

項(xiàng)目成果

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測(cè)試結(jié)果

M300加L1激光掃描相結(jié)合，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，使用第三方RTK設(shè)備做靜態(tài)觀測(cè)，PPK后處理，精度可達(dá)厘米級(jí)，滿(mǎn)足測(cè)繪行業(yè)高精度需求.

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

1.傳統(tǒng)測(cè)量方式

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求高而且成本高昂。

為保持安全飛行高度，載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)高度差，難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行建模,傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式:

大疆無(wú)人機(jī)M300RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集效率高，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問(wèn)題.

無(wú)人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)

無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得高精度模型支持實(shí)時(shí)三維重建，效率高，便于實(shí)效性強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

長(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司成立于2008年，是一家集硬件銷(xiāo)售、維修，技術(shù)培訓(xùn)、航飛服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。

公司是大疆無(wú)人機(jī)在湖南省測(cè)繪行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商，全面負(fù)責(zé)大疆無(wú)人機(jī)在湖南地區(qū)測(cè)繪行業(yè)的推廣與應(yīng)用，同時(shí)在長(zhǎng)沙設(shè)立無(wú)人機(jī)駕駛執(zhí)照考試培訓(xùn)學(xué)院，目前已為湖南地區(qū)自然資源、林業(yè)水利、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等各行業(yè)培養(yǎng)千余名專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)飛手。

群力科技一貫秉承的宗旨是：品質(zhì)、誠(chéng)信、價(jià)值、服務(wù)，群力科技始終以客戶(hù)為本，堅(jiān)守服務(wù)至上的理念。

業(yè)務(wù)范圍涵蓋測(cè)繪裝備、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及設(shè)備、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、水下測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)航測(cè)服務(wù)及設(shè)備、激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)、地質(zhì)物探類(lèi)精密儀器通訊設(shè)備、海事測(cè)量設(shè)備系統(tǒng)、數(shù)據(jù)工程、地理信息軟件系統(tǒng)及智慧城市應(yīng)用等，致力于行業(yè)信息化和空間地理信息應(yīng)用價(jià)值的提升。

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