很強，但也很貴

2016年，石頭聯(lián)合小米推出了米家掃地機器人，首次將路徑算法應(yīng)用到了掃地機器人上，憑借一己之力，將掃地機器人帶入了智能化時代。

爆紅之后的石頭一路高歌猛進(jìn)，陸續(xù)推出了T6、T7等經(jīng)典機型，均獲得了不錯的市場反響。進(jìn)入全能基站時代后，石頭又發(fā)布G10系列多款機型，不管是銷量還是口碑，都穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。

如今提起石頭掃地機，大家聯(lián)想到的標(biāo)簽基本都是“優(yōu)秀的算法”和“穩(wěn)定的品質(zhì)”——當(dāng)然，和品質(zhì)一起“扶搖直上”的，還有它的售價。

它很強，但它也很貴。

石頭“殺”瘋了

按照慣例，每年春季是各大掃地機品牌瘋狂“廝殺”的時節(jié)。

2023年 2月，石頭先是發(fā)布了石頭G10S的優(yōu)化機型石頭G10S Pure；接著 3月石頭繼續(xù)發(fā)力，推出了 G系列新品——石頭G20。

如果說這兩款產(chǎn)品的推出均在消費者預(yù)期之內(nèi)，那石頭P10的發(fā)布絕對算得上“驚喜”。

功能方面，自動集塵、自動洗拖布、自動上下水、旋轉(zhuǎn)拖布自動抬升、機身水箱、主動避障等全能機型該有的功能它全部都有；售價方面，竟然將首發(fā)價格控制在了三千出頭（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不說真的誠意十足。

另外，此前石頭的 G系列因為堅持采用震動拖布而被部分用戶詬病，這次石頭推出的P10首次采用旋轉(zhuǎn)拖布，算是補齊了石頭最后的“短板”，徹底覆蓋了不同用戶的所有需求。

那么石頭P10到底是一臺什么樣的機器，它到底值不值得入手呢？

石頭P10到底是一臺什么樣的機器？

這部分內(nèi)容我會從外觀及功能和使用體驗兩個方面展開。使用體驗部分又分為硬件體驗和軟件體驗，其中硬件體驗再次細(xì)分為掃拖清潔力、拖布自動升降及主動避障這三個板塊。

外觀及基站

外觀方面，P10對比石頭此前的 G系列算是煥然一新：白色基站+白色機身，基站邊角位置都有圓潤的倒角處理，家居感瞬間拉滿。

機器支持自動上下水功能，我手里的這臺就是上下水版本，所以俯視角度下，頂部看不到水箱——取而代之的是自動上下水模塊 ▲

自動上下水模塊頂部有清潔液加注口，原理類似洗衣機的自動投放功能，用戶可以一次性注入整瓶清潔液，機器會自動完成添加工作 ▲

如果選擇水箱版本，清水箱和污水箱的容量分別為 5L和 4.2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量為 3+2.5L），對比其它競品也稱得上“給力”——即使是沒有上下水安裝條件，也足夠大戶型家庭使用。

比較值得一提的是，石頭的自動上下水組件集成度要高于其它品牌，安裝后不會有外露的排水泵。

安裝時，用戶只需要像上圖一樣，用一個三通把溢流管和排水管連接起來，然后分別用 2分管和 3分管連接進(jìn)水和排水即可，非常簡單 ▲

PS：自己不需要額外準(zhǔn)備任何配件，原裝還提供一個進(jìn)水三通。

集塵袋位于基站下半部分，塵袋容量 2.7L，可以實現(xiàn)兩個月不倒垃圾 ▲

清潔盤采用可拆卸設(shè)計，可以整個抽出清潔，非常方便。而且上面還裝有一個霍爾傳感器，當(dāng)污水吸入口堵塞時，可以有效防止污水溢出 ▲

這兩個細(xì)節(jié)優(yōu)化在日常使用中都很實用。

機身自帶水箱，每次拖地任務(wù)執(zhí)行前，基站會自動通過補水口給機身水箱加滿水，使拖布保持勻濕，彌補了大部分旋轉(zhuǎn)拖布機型的不足 ▲

另外作為全能基站，拖布自清潔、熱風(fēng)烘干功能也一應(yīng)俱全。

主機采用經(jīng)典的激光SLAM方案，頂部有一個凸起的激光雷達(dá)傳感器；主動避障方案上，出于成本控制考慮，這臺石頭P10采用單結(jié)構(gòu)光方案（下文實測） ▲

主刷依舊采用石頭招牌的純膠刷設(shè)計，兩端可以自由拆卸，清理纏繞的長發(fā)非常方便；底部共四顆懸崖傳感器，滿足日常綽綽有余；地毯傳感器位于萬向輪旁邊 ▲

拖布支架和主機之間采用磁吸固定，拖布與拖布支架之間用魔術(shù)貼連接，拆卸和更換都很方便 ▲

使用體驗

①掃拖清潔力

這臺石頭P10是石頭旗下首款采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機器人，不過200轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速在眾多競品中顯得非常搶眼（競品多是180轉(zhuǎn)/分鐘）。

在體驗部分，首先要來測試一下它的拖地清潔能力：

其實拖地測試是我個人非常不愿意展示的。掃地機的拖地功能，應(yīng)該是用來保持地面整潔的，而不是用來清潔肉眼可見地污漬的。

實測過程中，我在地面隨機涂抹了一些番茄醬。這臺P10不負(fù)所托，出色地完成了清潔任務(wù) ▲

除了拖地性能優(yōu)異之外，石頭P10在吸力參數(shù)方面也是給足了誠意，提供了 5500Pa的超強吸力， 在同級競品中小幅領(lǐng)先。這里順便也給出實測演示：

測試過程相當(dāng)解壓。得益于其優(yōu)秀的算法，石頭P10面對滿地的瓜子殼，沒有打飛任何一顆，“照單全收” ▲

②拖布自動升降

旋轉(zhuǎn)拖布自動升降的實現(xiàn)原理并不復(fù)雜：在行進(jìn)過程中，當(dāng)機器底部地毯傳感器檢測到地毯時，拖布旋轉(zhuǎn)抬升，避免污染。反之亦然。

這項技術(shù)的難點在于，如何控制好拖布抬升/下降的時機——既要保證機器在上地毯時能及時將拖布抬起，避免污染地毯；又要保證機器在下地毯后立馬將拖布放下，防止出現(xiàn)漏拖。

但是通過觀察石頭P10的拖布抬升和放下時間會發(fā)現(xiàn)：機器人剛檢測到地毯，就早早完成了拖布抬升；下地毯時，則遲遲不肯將拖布放下 ▲

在這種策略下，石頭P10只能保證地毯不被污染，但瓷磚部分則存在大量漏拖區(qū)域。但這顯然不是以算法見長的石頭會干的事兒。

那么石頭是如何保證地毯邊緣的瓷磚部分不會漏拖的呢？

答案還是算法。

石頭P10改變了傳統(tǒng)的“遇到地毯就抬升”的思路，只在沿邊“丈量”的時候會跨越地毯和瓷磚。在具體的清潔過程中，先完成地毯部分的清潔，然后再清潔剩余的瓷磚部分的清潔 ▲

這樣一來，就巧妙地解決了拖布抬升時機把握不當(dāng)而可能導(dǎo)致的問題。

③主動避障

結(jié)構(gòu)光避障是掃地機器人行業(yè)內(nèi)非常成熟的主動避障技術(shù)。

其優(yōu)勢是避障精度高，能檢測到較低矮障礙物。但結(jié)構(gòu)光只能判斷“有沒有障礙物”，無法確認(rèn)“是什么障礙物”。于是，高精度避障就帶來了一個弊端——掃地機的避障算法過于保守，（相較于視覺方案）容易出現(xiàn)漏掃。

那么采用結(jié)構(gòu)光的石頭P10在主動避障方面的表現(xiàn)究竟如何呢？我們也來實測一下：

可以看到，這臺石頭P10在面對鞋子、礦泉水瓶等生活中常見的障礙物時，基本都順利完成了主動避障 ▲

通過上面的實測我們也看到，單結(jié)構(gòu)光避障在大部分情況下滿足日常使用綽綽有余。另外對于一部分排斥攝像頭，擔(dān)心攝像頭泄露用戶隱私的朋友來說，采用單結(jié)構(gòu)光方案的石頭P10可能反而更加友好。

④軟件升級

石頭從誕生之日起，就以優(yōu)秀的算法被用戶所推崇。這次石頭P10在軟件方面也給消費者帶來了不少新鮮體驗。

首先在建圖方面，除了傳統(tǒng)的 2D地圖和 3D地圖之外，石頭引入了 Matrix地圖功能 ▲

建圖時，APP需要調(diào)取用戶攝像頭對全屋環(huán)境進(jìn)行掃描，其后便可以生成一幅全屋的立體模型。接著系統(tǒng)便會自動將掃描得到的 Matrix地圖與此前建立的 3D地圖進(jìn)行配對。

目前 Matrix地圖更多的帶來的是一種新鮮的體驗，暫時還沒有特別巧妙的應(yīng)用。期待石頭后面的更新動作。大家也可以發(fā)揮腦洞，想想 Matrix地圖可以如何“大展拳腳”。

另外，石頭在“地圖編輯”-“地板瓷磚編輯”選項下，加入了地板方向選項 ▲

當(dāng)用戶選擇正確的地板方向之后，掃地機在工作時會順著地板方向進(jìn)行，可以更好地清潔地板縫隙 ▲

“優(yōu)秀的算法”還體現(xiàn)在清潔順序的設(shè)置上。

用戶可以在“地圖編輯”-“清潔順序”選項下，點擊“智能推薦”，機器就會根據(jù)不同功能區(qū)域的臟污程度自動對清潔順序進(jìn)行排序?；具壿嬀褪莾?yōu)先打掃較為干凈的臥室，最后打掃相對較臟的廚房和衛(wèi)生間 ▲

除了清潔順序之外，清潔模式也可以進(jìn)行優(yōu)化，并且同樣可以讓系統(tǒng)“智能推薦” ▲

優(yōu)化后，臥室掃拖均在最低檔，客廳均在次低檔，衛(wèi)生間則會加大拖地水量，相當(dāng)合理 ▲

最后，為了方便用戶日常操作，在APP中的設(shè)備主界面，還提供了兩個快捷指令按鍵。進(jìn)入編輯界面之后，可以看到系統(tǒng)提供了“飯后清潔”和“先掃后拖”這樣兩個實用的推薦指令 ▲

很多人看到這里可能會擔(dān)心續(xù)航問題——畢竟“先掃后拖”模式下，相當(dāng)于機器人連續(xù)工作了兩遍。為此我也進(jìn)行了實測。

我家建筑面積139平米，實得面積約 110平米，前后陽臺不掃，實際每次清潔面積在 57平米左右。在這種情況下，實測連續(xù)完成“先掃后拖”之后，大約還有 35%電量剩余 ▲

另外石頭在詳情頁還放出了一個小“彩蛋”，后續(xù)會通過 OTA升級的方式，將扭動沿邊拖地功能加入到算法之中。該功能預(yù)計5月上線，大家可以期待一下 ▲

至此，關(guān)于石頭P10的各方面性能都介紹的差不多了。下面的內(nèi)容我們再來看一下石頭今年發(fā)布的另外兩款產(chǎn)品石頭G10S Pure和石頭G20到底是什么定位，又有哪些亮點。

G10S Pure優(yōu)化了什么？

在參數(shù)方面，G10S Pure的變化主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

• ①原本選配的熱風(fēng)烘干組件變成了標(biāo)配，基站更加簡潔；

• ②G10S Pure的自動上下水模組附帶“自動添加清潔液”功能，使用更方便；

• ③掃地吸力從5100Pa升級到了5500Pa；

• ④塵盒容量稍有下降，從400mL下降到了 350mL；

• ⑤避障技術(shù)從結(jié)構(gòu)光+視覺，換成了結(jié)構(gòu)光。

另外在參數(shù)無法體現(xiàn)的部分，G10S Pure還有以下幾點優(yōu)化：

• ⑥解決了G10S基站右側(cè)積水問題；

• ⑦優(yōu)化了基站的自清潔效果；

• ⑧優(yōu)化了銷售策略，直接提供“標(biāo)準(zhǔn)版本”和“智能上下水套裝”，不再單獨銷售上下水組件。

石頭G10S Pure的定位有點類似于汽車行業(yè)中的“中期改款”，主要是優(yōu)化了G10S上被人詬病的幾個小問題，并且通過縮減主動避障方面的成本，實現(xiàn)了降低整機售價的目的。對于家中沒有寵物，對遠(yuǎn)程視頻功能沒有剛醒需求的用戶來說，明顯性價比更高。

G20帶來了哪些升級？

依舊是“看圖說話”，石頭G20在硬件及參數(shù)方面的升級主要有5點：

• ①第一次采用了螺旋雙膠刷結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)化了主刷纏繞頭發(fā)的問題；

• ②新增了主刷抬升功能，掃/拖功能徹底獨立，這也是行業(yè)內(nèi)首次嘗試；

• ③標(biāo)配了自動添加清潔液功能，無需再借助自動上下水模塊就能實現(xiàn)；

④吸力參數(shù)進(jìn)一步提升，高達(dá) 6000Pa，

• 擦地模組升級為四區(qū)雙震擦地，并保持高達(dá)3000次/min的震動頻率；

• ⑤水箱容量擴(kuò)容，清水+污水升級到了 3.5L+2.9L。

另外在銷售策略方面，石頭G20同樣直接提供“標(biāo)準(zhǔn)版本”和“智能上下水套裝”，自動上下水模組不再單獨售賣。

石頭G20的定位非常清晰：不搞花里花哨的無用功能，就專注于掃拖這一件事。我們可以實實在在地看到，G20的所有升級，都是為了讓用戶獲得更好的日常使用體驗。

選購建議

石頭這次一口氣推出三款“新品”，對于有選擇困難癥的朋友來說，可能反而要糾結(jié)了。因此在文章的最后，我來談?wù)勎覀€人對于這幾款機器的理解，給大家的選購提供一點參考。

先說石頭P10。

石頭P10是石頭第一次嘗試做旋轉(zhuǎn)拖布形式的掃拖一體機器人。基站功能方面，自動集塵、自動洗拖布、熱風(fēng)烘干、自動上下水，甚至是清潔液自動添加（限自動上下水版本）等功能一應(yīng)俱全。另外主機支持拖布自動抬升，搭載主動避障技術(shù)，還擁有機身水箱，同樣毫無短板。再配合三千出頭的首發(fā)售價，性價比溢出屏幕，你甚至不敢相信它是一臺石頭。

它依舊很強，但一點不貴。

石頭G10S Pure屬于石頭G10S的優(yōu)化機型，主要①在基站上集成了熱風(fēng)烘干模塊②優(yōu)化了基站的自清潔效果，并且解決了基站積水問題，避免了發(fā)臭的可能性。另外塵盒容量及吸力有小幅調(diào)整，但不影響機器性能。但從 G10S到G10S Pure也不全是升級，后者減配了主動避障方案，去掉了攝像頭，并降低了售價。

如果家里沒有寵物，對攝像頭功能沒有剛需，G10S Pure性價比更高。

至于石頭G20，主要是針對掃拖體驗進(jìn)行了升級。其中最搶眼的變化是①首次應(yīng)用了螺旋雙膠刷設(shè)計，而且②加入了主刷的升降功能，并且③標(biāo)配了自動添加清潔液模塊，還小幅④升級了吸力參數(shù)及水箱容量，是當(dāng)之無愧的行業(yè)旗艦級產(chǎn)品。

最后依舊是一張圖表來簡單對比這幾臺機器的各項參數(shù)，其中石頭P10中標(biāo)紅部分代表其與其它幾款機器的不同之處 ▲

以下是我個人總結(jié)得關(guān)于這幾款產(chǎn)品的定位：

• ①石頭G10S屬于上一代旗艦，性能放在今天看依舊“能打”，但經(jīng)過市場考驗之后，也暴露出幾個小問題；

• ②石頭G10S Pure則屬于G10S的“改良款”，優(yōu)化了基站積水等細(xì)節(jié)，同時還小幅下調(diào)了售價，整體性能變得更加均衡；

• ③石頭G20是當(dāng)之無愧的全新旗艦，無論是硬件配置還是性能參數(shù)，全都是行業(yè)頂配；

• ④至于石頭P10，它是石頭單獨開創(chuàng)的全新系列，主打高性價比，用來填補石頭產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)拖布領(lǐng)域的空白，在3K價位段極有競爭力。

堅持做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~