第二次世界大戰(zhàn)，德國發(fā)動(dòng)巴巴羅薩行動(dòng)進(jìn)攻蘇聯(lián)，在蘇聯(lián)境內(nèi)由于路段泥濘導(dǎo)致德軍運(yùn)輸車隊(duì)效率下降。1942年提出了“能夠跟上歩兵師的速度，在泥濘時(shí)也能夠正常的行駛，而且要盡量減少如橡膠等戰(zhàn)略物資的使用，達(dá)成低成本、高量產(chǎn)性的車輛”這樣的具體提案。于是一車上凈是精簡的機(jī)構(gòu)，1942年11月RSO01開始量產(chǎn)。

當(dāng)然，并不是介紹這輛RSO牽引車，而是用它拼起來的一種……自行火炮。

1943年，為了擴(kuò)充東線軍隊(duì)機(jī)動(dòng)力量，一封計(jì)劃書被呈交給了希特勒，這封計(jì)劃書上的建議并沒有任何技術(shù)含量。甚至都不會(huì)太占用德國國內(nèi)其他的裝甲車輛生產(chǎn)，這個(gè)改裝甚至于說像是把一挺重機(jī)槍固定在一輛皮卡上就如此簡單。

一門75mm火炮搬到斯太爾公司的RSO牽引車上，不只是限于75炮，還有105、150都可以搬到車上使用，如果車體出了問題可以將大炮卸下拖曳使用。

不過RSO車輛負(fù)重低，車廂不是鐵而是木質(zhì)，就是小口徑的75炮都要因?yàn)檐囕v那脆弱的承受能力受到射擊限制，至于105、150……這車可能會(huì)底朝天，當(dāng)然，大口徑炮的重量它就已經(jīng)吃不住更別提還要承受后坐力。

德國軍方對(duì)這倆充滿了廉價(jià)改裝氣息的自行火炮進(jìn)行了測試，事實(shí)證明，不行，裝載75炮的型號(hào)比起裝載更大口徑的可行性更大，但是威力卻又小。被認(rèn)為與其把大炮費(fèi)力裝載到車上還不如繼續(xù)拖曳行動(dòng)，因此除去斯太爾公司造好的幾輛用來測試用的原型車沒有后續(xù)生產(chǎn)。