1939年，意大利開啟了名為“黃蜂”的研究項(xiàng)目，旨在為意大利陸軍研發(fā)一種小型輕便、敏捷快速的裝甲車，Vespa-Caproni裝甲車就是其中重要的競標(biāo)者。

設(shè)計(jì)師Ottavio Fuskaldo通過對意大利現(xiàn)有的車輛進(jìn)行考察，認(rèn)為這些底盤無論是機(jī)動(dòng)性還是越野性能都無法滿足設(shè)計(jì)要求，于是他決定重新設(shè)計(jì)一款新的底盤。

新裝甲車的底盤采用1×2×1的三軸布局，這種曠世罕見的結(jié)構(gòu)今天被廣泛運(yùn)用于兒童自行車；設(shè)計(jì)師之所以采用這種結(jié)構(gòu)，是考慮到高速越野的需要。

裝甲車長3.9米，寬2米，高1.85米，全重約3.4噸，底盤前后采用單輪結(jié)構(gòu)，中部雙輪，且為主動(dòng)輪；這種布局讓底盤從上往下看就成了獨(dú)一無二的菱形結(jié)構(gòu)，車體顯得細(xì)長。

車體后半段為動(dòng)力艙，安裝一臺82馬力的Artena直列8缸液冷發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)車體中部的一對車輪，單位功率至少20馬力/噸，如此優(yōu)秀的動(dòng)力讓裝甲車能夠以最大86千米的時(shí)速飆車，在二戰(zhàn)時(shí)期這一數(shù)據(jù)很不錯(cuò)。在發(fā)動(dòng)機(jī)旁邊是一個(gè)62升容積的油箱，可以支持裝甲車行駛約200千米。

裝甲車的防護(hù)并不強(qiáng)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)師一開始就立足于輕型裝甲車思想，也有人提議將它定位為輕型裝甲偵察車。楔形的車殼鉚接上厚度不等的裝甲鋼板，正面裝甲厚26毫米，側(cè)面和后方厚14毫米，裝甲幾乎都用不同形狀的鋼板拼接而成，在中部駕駛室的窗口上開有7面小尺寸的觀察窗，似乎還安裝了防彈玻璃加以保護(hù)；車體兩邊還各自有一個(gè)觀察窗，成員通過頂部的艙口出入車體。

在武器裝備上，因?yàn)檐圀w實(shí)在是太小，無法安裝旋轉(zhuǎn)炮塔，車內(nèi)空間又小，連堆放彈藥的空間都很有限，因此只在車體中軸線上方布置一挺8毫米航向機(jī)槍，******座上，機(jī)槍的射擊角度有限。

車內(nèi)可以容納2名成員，一名駕駛員和一名車長，兩人并排在車體中部，他們的兩側(cè)就是包住中軸車輪的鼓包結(jié)構(gòu)，2人呆在里面還算寬敞，但是已經(jīng)無法容納第三人了。

研制工作進(jìn)展緩慢，在1941年9月才將第一臺樣車提供給軍方，在之后的競爭中，Vespa裝甲車迎來了一個(gè)強(qiáng)勁的對手Lancia Lince裝甲車，后者是俘獲的英軍裝甲車基礎(chǔ)上仿造而來，技術(shù)理念等都很成熟。

在前期的測試中，軍方認(rèn)為兩款裝甲車的越野性能、防護(hù)等都很優(yōu)秀，能力不相伯仲，隨后軍方將考慮的重點(diǎn)放在造價(jià)和產(chǎn)能方面，這恰好擊中了Vespa裝甲車的弱點(diǎn)，因?yàn)樗率降牡妆P更為復(fù)雜，生產(chǎn)制造更麻煩，這在二戰(zhàn)期間是無法容忍的，在1943年時(shí)，黃蜂項(xiàng)目終止。

據(jù)稱Vespa裝甲車至少有一輛原型車和一輛半成品，那輛成品還被投入到部隊(duì)中，并一直服役到意大利投降，而那輛半成品則很可能在某座城堡或者倉庫中吃灰，一部分人認(rèn)為現(xiàn)在仍有可能在某處找到Vespa裝甲車的零部件。

不管意大利陸軍對Vespa裝甲車如何評價(jià)，以二戰(zhàn)時(shí)期的技術(shù)水平來衡量它，它都算不上優(yōu)秀裝甲車，成本上和灰狗裝甲車等差不多，除了高速機(jī)動(dòng)性要好一些之外，無論是裝甲防護(hù)還是火力輸出能力都不如。更重要的是它對意大利的工業(yè)也是一大負(fù)擔(dān)，造一輛這樣怪異的裝甲車，還不如多造幾輛摩托車呢。