上世紀50年代，蘇聯(lián)開始研究能夠下放到營一級的常規(guī)核力量。1957年，由于核武器小型化項目取得巨大成功，因此蘇聯(lián)打算由火箭彈或者自行火炮發(fā)射核炮彈，而這便促成了2K6“月神”戰(zhàn)術火箭炮系統(tǒng)的誕生。

在基本構型上，“月神”基于PT-76系列車體，拆除炮塔后安裝了大型火箭彈發(fā)射導軌，該導軌擁有60°的最大發(fā)射角，在水平射界為0°～10°。由于導軌上采用了多重加固的防脫落卡扣，因此“月神”可以攜帶一發(fā)核火箭彈進行越野機動。

在火力配置上，“月神”采用的是415mm口徑的戰(zhàn)術火箭炮，主力彈種為3R9常規(guī)高爆火箭彈和3R10戰(zhàn)術核火箭彈，前者最大射程可達45km，后者最大射程可達32km。

在裝甲防護上，“月神”沿用了PT-76系列的車身，整車為全鋼焊接結構，裝甲最厚處不過20mm，僅能抵擋步兵輕武器。

在動力系統(tǒng)上，“月神”采用了一臺240匹馬力的6缸直列水冷柴油機，公路極速可達44km/h，但在攜帶核火箭彈時為了保證安全，越野機動速度被限制在20km/h以下。

在電子設備上，“月神”沒有導彈控制系統(tǒng)，但所采用的兩種主力火箭彈引入了機械陀螺儀，因此精度偏差不超過1km，屬于蘇聯(lián)高層可以接受的范圍。

2K6“月神”經(jīng)過長期測試后，最終于上世紀60年代末量產(chǎn)并服役，下放給蘇軍營一級的作戰(zhàn)單位使用，并長期部署在波蘭境內，以防備西方的軍事行動。