福州使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道CCTV檢測(cè)，管道CCTV檢測(cè)就是利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，利用先進(jìn)的攝像設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。通過(guò)對(duì)管道內(nèi)各種氣體、液體、固體進(jìn)行檢測(cè)和分析與處理，獲得管道的缺陷信息，從而可以準(zhǔn)確而快速的診斷管道內(nèi)存在的各種問(wèn)題，是一種綠色、環(huán)保、無(wú)危害的檢測(cè)方法。CCTV檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)際上檢測(cè)管道缺陷的最先進(jìn)手段；適用于石油、化工、電力、水利、鐵路、地鐵、石油化工等各種管道系統(tǒng)，可以作為對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行定期檢測(cè)手段；可對(duì)管道泄漏、破裂、爆裂等情況進(jìn)行診斷和修復(fù)；對(duì)管道安全運(yùn)行、提高管道使用壽命和工作效率有積極作用。

　　1.主要檢測(cè)設(shè)備

　　目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的主要檢測(cè)設(shè)備有:CCTV探傷儀(CCTV)、超聲波探傷儀（超聲波）和高壓脈沖沖擊探傷儀（沖擊）。CCTV探傷儀是利用聲波在管道內(nèi)傳播速度很快，同時(shí)有較強(qiáng)聚焦功能，能把成像距離拉遠(yuǎn)，在遠(yuǎn)距離上將管道中大量缺陷顯示出來(lái)，且能清晰地看到管道內(nèi)部缺陷情況。CCTV探傷儀是利用機(jī)械力進(jìn)行管道內(nèi)部缺陷定位，從而進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的設(shè)備。它具有精度高、定位快等特點(diǎn)，可以進(jìn)行管道內(nèi)部缺陷定位，是檢測(cè)管道缺陷的有效方法。超聲波探傷儀是一種利用超聲波技術(shù)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行三維無(wú)損監(jiān)測(cè)的儀器。其對(duì)管道內(nèi)直徑為1~3 m以下的內(nèi)壁缺陷進(jìn)行探測(cè)，以提高管道的泄漏檢測(cè)率；對(duì)直徑大于3 m及以上內(nèi)壁缺陷進(jìn)行探測(cè)，以提高管道的泄漏檢測(cè)率。

　　2.檢測(cè)原理及過(guò)程

　　對(duì)于管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高可靠性和高通量性，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)。首先，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將管道內(nèi)的缺陷信息記錄在儀器上；然后，將記錄下的缺陷信息傳回計(jì)算機(jī)顯示屏。計(jì)算機(jī)顯示屏上將顯示出對(duì)應(yīng)數(shù)量，越多顯示信息越多。同時(shí)顯示在傳感器上以每秒鐘為一幀，并將信息同步至計(jì)算機(jī)上。計(jì)算機(jī)通過(guò)算法計(jì)算出所需檢測(cè)數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，然后以時(shí)間為順序?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)傳遞給專業(yè)技術(shù)人員。專業(yè)技術(shù)人員利用這些數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件分析和處理，從而得到相應(yīng)準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。在檢測(cè)過(guò)程中，傳感器和攝像機(jī)應(yīng)始終處于同一視野范圍內(nèi)，并且要有足夠?qū)挼钠毓鈺r(shí)間。

　　3.主要優(yōu)勢(shì)

　　a.自動(dòng)化程度高，采用超聲波自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)管壁進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)?？稍诓挥绊懝芫€安全運(yùn)行，不影響管道正常運(yùn)行情況下，對(duì)管道本體進(jìn)行檢測(cè)。

　　b.檢測(cè)速度快，由于檢測(cè)采用超聲波自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，其檢測(cè)速度可達(dá)到10米/秒，所以一般采用超聲波自動(dòng)檢測(cè)方法進(jìn)行管道檢測(cè)后，無(wú)需檢測(cè)人員進(jìn)行再次采樣分析。

　　c.節(jié)約成本。使用超聲波自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在管道檢測(cè)中采用無(wú)損檢測(cè)和非無(wú)損方式檢測(cè)相結(jié)合，其檢測(cè)成本比超聲波自動(dòng)檢測(cè)法低30%以上，并且超聲波自動(dòng)檢測(cè)效果不受管道內(nèi)各種因素影響。

　　d.使用過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行人工干預(yù)，管道缺陷檢測(cè)完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。e.快速查找滲漏點(diǎn)與斷口。