1986年，阿根廷希望基于TAM主戰(zhàn)坦克研發(fā)一系列衍生裝備，但由于自身軍工實(shí)力不足，因此政府方面決定與以色列IMI公司展開合作。

次年，IMI公司生產(chǎn)出一輛原型車供阿根廷軍方參考評(píng)估，并應(yīng)邀參加了幾場(chǎng)閱兵儀式。

80年代末期，由于阿根廷國(guó)內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)危機(jī)，此次合作被迫中止，只得重新轉(zhuǎn)向預(yù)期成本更低的輪式火箭炮系統(tǒng)。

在火力配置上，VCLC并列安裝了兩套共36發(fā)的LAR-160型火箭彈發(fā)射架，戰(zhàn)斗部重約46kg，最大射程可達(dá)45km。

（主炮最大俯仰角為0°～+75°）

不過，該車并未配備自衛(wèi)武器。

在裝甲防護(hù)上，VCLC基于TAM主戰(zhàn)坦克的底盤，車體正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上最大厚度可達(dá)55mm，側(cè)后厚約35mm。此外，該車配備了核生化三防系統(tǒng)。

由于阿根廷自身地理位置獨(dú)特，跨越亞熱帶、溫帶和寒帶，氣候多變，因此IMI公司強(qiáng)化了該車的溫度適應(yīng)能力，保證其能夠在-35°～+42°的環(huán)境溫度下正常工作，顯著提升了可靠性。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，VCLC采用了一臺(tái)MTU-MB833Ka-500型增壓柴油機(jī)（720匹馬力），搭配帶有無(wú)級(jí)液壓轉(zhuǎn)向的HSWL-204型傳動(dòng)裝置，平地極速可達(dá)75km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，VCLC配備了光電式火控系統(tǒng)，集成有激光測(cè)距儀、橫風(fēng)傳感器、彈道計(jì)算機(jī)和微光夜視儀。該車同樣未安裝雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。