夏后帝啟，是禹的兒子，他的母親是涂山氏的女子。啟登臨帝位后，有扈氏不來歸從，啟前往征伐，在甘地大戰(zhàn)一場。戰(zhàn)斗開始之前，啟作了一篇誓辭叫做《甘誓》，召集來六軍將領(lǐng)進行訓誡。啟說：”嗟！六軍將領(lǐng)們，我向你們宣布誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規(guī)范，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的大命。如今我恭敬地執(zhí)行上天對他的懲罰。戰(zhàn)車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我將在祖先神靈面前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神面前殺掉他，而且要把他們的妻子兒女一起殺掉?！庇谑窍麥缌擞徐枋?，天下都來朝拜。

夏后帝啟逝世后，他的兒子帝太康繼位。帝太康整天游玩打獵，不顧民事，結(jié)果被羿放逐，丟了國家，他的五個弟在洛水北岸等待他沒有等到，作了《五子之歌》。

太康逝世后，他的弟弟中康繼位，這就是中康帝，中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎于酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞亂了。胤奉命去征討他，作了《胤征》。

中康逝世以后，他的兒子帝相繼位。帝相逝世，他的兒子帝少康繼位。帝少康逝世，他的兒子帝予繼位。帝予逝世，他的兒子帝槐繼位。帝槐逝世，他的兒子帝芒繼位。帝芒逝世，他的兒子帝泄繼位。帝泄逝世，他的兒子帝不降繼位。帝不降逝世，弟弟帝扃（jiōng，平聲炯）繼位。帝扃逝世，他的兒子帝廑（jǐn，謹）繼位。帝謹逝世，立帝不降的兒子孔甲為帝，這就是帝孔甲。帝孔甲繼位后，喜好鬼神方術(shù)，干淫亂的事。夏后氏的威德日漸衰微，諸侯相繼背叛了他。上天降下兩條神龍，一雌一雄，孔甲喂養(yǎng)不了它們，也沒有找到能夠飼養(yǎng)的人。陶唐氏已經(jīng)衰敗，有個后代叫劉累，從會養(yǎng)龍的人那里學會了馴龍，就去侍奉孔甲?？准踪n給他姓御龍氏，讓他來接受豕韋氏后代的封地。后來那條雌龍死了，劉累偷偷做成肉醬拿來獻給孔甲吃。夏后孔甲派人來要龍，劉累害怕，逃走了。

孔甲逝世后，他的兒子帝皋繼位。帝皋逝世后，他的兒子帝發(fā)繼位。帝發(fā)逝世，他的兒子帝履癸繼位，這就是桀。帝桀在位時，因為自從孔甲在位以來，諸侯就有很多相繼叛離了夏，而桀又不修德行而用武力傷害百官，百官不堪忍受。桀召來湯，把他囚禁在夏臺，后來又放了他。湯修行德業(yè)，諸侯都來歸附，湯就率兵去征討夏桀，夏桀逃到鳴條，最后流放而死。桀對人說：“我后悔當初沒有索性把湯殺死在夏臺，以致使我落到這個下場?！边@樣，湯就登上了天子之位，取代了夏朝，領(lǐng)有天下。湯封了夏的后代，到周朝時，把他們封在杞地。

太史公說：禹是姒姓，他的后代被分封在各地，用國號為姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。據(jù)說孔子曾校正夏朝的歷書，學者們有許多傳習《夏小正》的。從虞舜、夏禹時代開始，進貢納賦的規(guī)定已完備。有人說禹在長江南會聚諸侯，因為是在考核諸侯功績時死的，就葬在那里了，所以，把埋葬禹的苗山改名為會稽山。會稽就是會計（會集考核）的意思。