? ? ? 作為醫(yī)院最繁忙的部分之一，藥房多年來一直依靠技術(shù)來簡(jiǎn)化其運(yùn)營(yíng)。盡管如此，影響藥物配藥效率的因素每天都在增加。勞動(dòng)力成本上升和短缺、老年人口增加以及減少醫(yī)療錯(cuò)誤的迫切需要，都要求醫(yī)療行業(yè)進(jìn)行更多的創(chuàng)新和靈活性的改變。
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? ? ? 這正是上海第七人民醫(yī)院要做的。該醫(yī)院使用中西醫(yī)提供全面的醫(yī)療服務(wù)，與ABB合作，研究在醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室和藥店使用的機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)。醫(yī)院現(xiàn)在有兩個(gè)ABB機(jī)器人，比人類更準(zhǔn)確地分配藥物。

? ? ? 在醫(yī)院的一個(gè)小玻璃室里，兩個(gè)ABB機(jī)器人一起工作，從貨架上取下藥品，準(zhǔn)備分發(fā)給病人。自動(dòng)藥物分配功能通過機(jī)器人迷你負(fù)載 （RML） 系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)使用 ABB IRB 2600 機(jī)器人和帶有 IRB 1200 小型機(jī)器人的bin picking系統(tǒng)，該機(jī)器人可以用于在面積略高于 16 平方米的房間里快速工作。
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? ? ? RML 需要大約 10 秒的時(shí)間定位和放置藥盒，每小時(shí)最多可處理 360 個(gè)試劑盒，而第二個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以同時(shí)接收大約 720 種藥物。兩個(gè)機(jī)器人可以日夜工作。
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? ? ? 醫(yī)務(wù)人員將藥物處方輸入與自動(dòng)機(jī)器人藥房設(shè)置相連的信息系統(tǒng)。一旦處方在屏幕上閃爍，IRB 2600會(huì)使用盡可能短的路徑快速定位所需的藥盒，將其取下并交給機(jī)器人藥劑師 IRB 1200。IRB 1200根據(jù)包裝盒中的處方挑選藥物，并將其放入位于另一側(cè)的籃子中。傳送帶將籃子送到人類藥劑師處，藥劑師在籃子送出前對(duì)藥物進(jìn)行最后的檢查。
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? ? ? 機(jī)器人藥房的緊湊設(shè)計(jì)和模塊化性質(zhì)使該設(shè)置能夠根據(jù)需要在第七人民醫(yī)院周圍移動(dòng)。為了給患者提供高效的診斷、治療和醫(yī)療服務(wù)，上海第七人民醫(yī)院正在利用最新的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化技術(shù)，將醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝У男袠I(yè)。
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? ? ? 顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。

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