蘇聯(lián)駐古巴軍事專家小組（GSVSK）是蘇聯(lián)武裝部隊的一部分，部署在古巴共和國領(lǐng)土上，一直處于高度戰(zhàn)備狀態(tài)。

根據(jù)1962 年蘇古雙方簽署的備忘錄，蘇聯(lián)向古巴派出了武裝部隊。同時，蘇聯(lián)將幾十枚導(dǎo)彈和幾十架飛機拆開裝到集裝箱里運往古巴，這就引起了著名的古巴導(dǎo)彈危機。

古巴導(dǎo)彈危機是蘇美兩大國之間最激烈的一次對抗，使人類處于核大戰(zhàn)的邊緣，最后以蘇聯(lián)與美國的相互妥協(xié)而告終，蘇聯(lián)導(dǎo)彈撤出古巴。

古巴導(dǎo)彈危機以后，蘇聯(lián)武裝部隊依然留在了古巴。只是蘇聯(lián)軍隊在古巴島上的存在是秘而不宣，人員變動是在嚴(yán)格保密的情況下進行的，直到1979年秋天兩國才正式承認(rèn)在古巴有蘇聯(lián)軍隊的存在。

其實早在古巴導(dǎo)彈危機后，美國中央情報局向美國國會通報了蘇聯(lián)軍隊在古巴的存在，但要確定他們在島上的具體狀況也不是那么容易的。蘇聯(lián)部隊在古巴的存在，具有更多的象征意義和政治意義。對古巴人來說，島上的蘇聯(lián)士兵的存在，體現(xiàn)了蘇聯(lián)和古巴人民在面對美國可能發(fā)生的侵略面前的友誼和團結(jié)。

1991年，蘇聯(lián)劇變。12月26日，蘇聯(lián)最高蘇維埃共和國院舉行最后一次會議，宣布蘇聯(lián)停止存在。也就這這一年，蘇聯(lián)把駐扎在古巴的一個旅撤回了蘇聯(lián)。從此，古巴再也沒有蘇聯(lián)駐軍了。