焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化焊接設(shè)備。顧名思義，焊接機(jī)器人可以在沒(méi)有人工參與的情況下實(shí)現(xiàn)焊件的智能焊接。其智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)熟練焊工的反應(yīng)，可以靈活應(yīng)用于不同規(guī)格的焊件。機(jī)器人激光焊接機(jī)使用激光作為焊接熱源。激光焊接機(jī)器人可以將高能量密度的激光束照射在兩部分材料上，使局部加熱熔化，然后冷卻凝固形成一個(gè)整體。

激光焊接機(jī)器人的基本性能要求：

1.焊接速度。焊接速度需要與焊接質(zhì)量相匹配。焊接速度過(guò)快會(huì)影響焊接質(zhì)量，容易出現(xiàn)焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度過(guò)慢，會(huì)影響產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程。焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。

2.手腕的額定負(fù)荷。指激光焊接機(jī)器人末端所能承受的載荷。腕部的額定載荷決定了其臂距和焊接工件規(guī)格，其載荷包括焊槍、電纜、視覺(jué)傳感器、送絲管等。

3.車(chē)軸數(shù)量。指的是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。激光焊接機(jī)的靈活性隨著軸的數(shù)量而變化。關(guān)節(jié)數(shù)量多的機(jī)器人靈活性較好，焊件規(guī)格較多，焊接應(yīng)用較廣。

4.臂展。它反映了激光焊接機(jī)器人的焊接半徑。臂跨越長(zhǎng)，焊接半徑越大，焊件規(guī)格越大。用戶(hù)可以根據(jù)自己的焊接空間、焊件規(guī)格和焊接要求選擇機(jī)器人激光焊接機(jī)的臂距。

5.身體的重量。激光焊接機(jī)的重量隨規(guī)格不同而不同，根據(jù)臂距和焊接范圍的不同重量也不同。

6.重復(fù)定位精度。反映的是機(jī)器人在重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量合格的機(jī)器人才能保持焊接精度不出現(xiàn)偏差。

激光焊接機(jī)器人的移動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求快速完成小間距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm間距后的定位)。為了保障焊接質(zhì)量，要求定位精度高；它有很大的承載能力來(lái)承載內(nèi)置變壓器的焊鉗。