鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RMqprZBdDj1Thx-bw4t-tw?pwd=lwqz?

提取碼：lwqz

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對象，通過基礎(chǔ)認(rèn)知篇、能階篇和綜合實戰(zhàn)篇來介紹相關(guān)知識和技能。本書內(nèi)容基于工作任務(wù)的由簡到繁劃分為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)工作站、工業(yè)機(jī)器人加工工作站、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站、工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛工作站7個項目，讓讀者在完成具體項目的過程中，不僅能夠掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)的知識和操作技能，還能將理論應(yīng)用于實踐，在各大實際工作場景中，終解決實際的應(yīng)用問題。

為充分體現(xiàn)“崗課賽證”融通，項目中融合了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(中級)要求，遵循操作規(guī)范，本書還配有7個項目的任務(wù)工單，以引導(dǎo)讀者自和檢測學(xué)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的工作人員，是初學(xué)工業(yè)機(jī)器人并且想深入研究的工程技術(shù)人員參考，也可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人課程的專業(yè)教材。

??目錄篇基礎(chǔ)認(rèn)知篇

項目一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程認(rèn)知2

任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人編程初識2

1.1.1工業(yè)機(jī)器人編程方法3

1.1.2主流編程技術(shù)的特點6

1.1.3編程技術(shù)的發(fā)展趨勢7

任務(wù)1.2離線編程軟件認(rèn)知10

1.2.1離線編程系統(tǒng)的構(gòu)成11

1.2.2國外離線編程軟件13

1.2.3國內(nèi)離線編程軟件19

任務(wù)1.3ABB編程軟件的安裝與授權(quán)24

1.3.1RobotStutio軟件的安裝25

1.3.2RobotStutio軟件的授權(quán)27

1.3.3RobotStutio軟件的界面初識29

項目二工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知35

任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人概述35

2.1.1工業(yè)機(jī)器人的基本概念36

2.1.2工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)37

2.1.3工業(yè)機(jī)器人的組成及分類39

2.1.4工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及方向43

任務(wù)2.2ABB機(jī)器人簡介47

2.2.1ABB機(jī)器人的本體48

2.2.2ABB機(jī)器人的控制柜50

2.2.3ABB機(jī)器人的示教器53

任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人與應(yīng)用60

2.3.1工業(yè)機(jī)器人的事項61

2.3.2工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)63

2.3.3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域67

第二篇能階篇

項目三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)工作站78

任務(wù)3.1構(gòu)建基礎(chǔ)工作站78

3.1.1建立工業(yè)機(jī)器人工作站79

3.1.2配置DSQC651板卡83

任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)94

3.2.1認(rèn)識程序數(shù)據(jù)94

3.2.2設(shè)定關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)97

任務(wù)3.3RAPID程序的建立116

3.3.1RAPID程序結(jié)構(gòu)117

3.3.2建立RAPID程序117

任務(wù)3.4運動控制指令編程122

3.4.1編寫基本運動指令122

3.4.2RAPID程序調(diào)試與運行128

任務(wù)3.5能控制指令編程132

3.5.1編寫賦值指令132

3.5.2編寫條件邏輯判斷指令134

項目四工業(yè)機(jī)器人加工工作站141

任務(wù)4.1創(chuàng)建工作站141

4.1.1導(dǎo)入模型及工具142

4.1.2搭建模型場景145

4.1.3建立工業(yè)機(jī)器人系48

任務(wù)4.2手動操作工業(yè)機(jī)器人153

4.2.1系統(tǒng)手動操作153

4.2.2虛擬示教器手動操作156

任務(wù)4.3編寫軌跡程序1

4.3.1創(chuàng)建工件坐標(biāo)系165

4.3.2創(chuàng)建軌跡程序166

任務(wù)4.4調(diào)試工作站172

4.4.1運行軌跡172

4.4.2錄制175

第三篇綜合實戰(zhàn)篇

項目五工業(yè)機(jī)器人裝配工作站182

任務(wù)5.1創(chuàng)建工作站的裝配工件182

5.1.1能的應(yīng)用182

5.1.2能的應(yīng)用189

5.1.3建立裝配工件模型190

任務(wù)5.2創(chuàng)建機(jī)器人用工具195

5.2.1建立夾爪模型196

5.2.2建立夾爪的機(jī)械裝置199

任務(wù)5.3配置工具事件管理器4

5.3.1建立系統(tǒng)I/O信號5

5.3.2配置工具的事件管理器210

任務(wù)5.4裝配工作站的編程與運行217

5.4.1常用信號控制指令217

5.4.2裝配工作站的編程2

5.4.3裝配工作站的運行227

任務(wù)5.5創(chuàng)建自定義的機(jī)器人工具231

5.5.1設(shè)定工具的本地原點232

5.5.2創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架236

5.5.3創(chuàng)建外部工具239

項目六工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作站244

任務(wù)6.1創(chuàng)建工作站的離線軌跡244

6.1.1創(chuàng)建機(jī)器人激光雕刻曲線247

6.1.2生成激光雕刻離線路徑251

任務(wù)6.2調(diào)整工作站的離線程序257

6.2.1調(diào)整目標(biāo)點與軸參數(shù)配置257

6.2.2完善離線程序262

任務(wù)6.3驗證機(jī)器人軌跡270

6.3.1機(jī)器人碰撞能270

6.3.2機(jī)器人TCP能273

任務(wù)在線調(diào)試運行工作站277

.1RobotStudio與機(jī)器人連接并獲取權(quán)限278

.2在線編輯RAPID程序282

.3在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)285

.4在線傳送文件286

項目七工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛工作站292

任務(wù)7.1搬運碼垛系統(tǒng)應(yīng)用知識292

7.1.1初識搬運碼垛機(jī)器人293

7.1.2建立搬運碼垛工作站294

7.1.3編寫碼垛常用指令297

7.1.4創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)301

任務(wù)7.2創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈304

7.2.1設(shè)定輸送鏈的基礎(chǔ)組件305

7.2.2創(chuàng)建輸送鏈的屬性與信號312

7.2.3運行輸送鏈316

任務(wù)7.3創(chuàng)建動態(tài)夾具321

7.3.1設(shè)定夾具的基礎(chǔ)組件322

7.3.2創(chuàng)建夾具的屬性與信號330

7.3.3運行夾具333

任務(wù)7.4碼垛工作站的程序編制和調(diào)試339

7.4.1編制工作站的程序339

7.4.2調(diào)試工作站的運行348

參考文獻(xiàn)355