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干燥劑機器人拆垛機 拆垛機械手運行流程

2023-03-09 11:25 作者:山東偉豪思自動化裝備  | 我要投稿



山東偉豪思15314426573 殷)干燥劑機器人拆垛機是隨著機器人高新技術的不斷進步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品,特別適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用,它采用模塊化設計,夾具和對應程序可以快速切換,它運行穩(wěn)定,不容易受外界光干擾,它適應性強,可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛,它處理速度快,因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設備。

干燥劑機器人拆垛機工藝流程:

機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。


干燥劑機器人拆垛機產(chǎn)品特點

1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉、移動;

2、關節(jié)式結構的巧妙設計;

3、驅動電機、減速傳動結構全部下置,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動;

4、圓柱坐標系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè);

5、可以根據(jù)用戶的需求進行非標定制;

6、結構簡單,零部件少,所以運行過程穩(wěn)定,故障率低;

7、占地面積少,不會影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置,即使是在比較狹窄的空間內,自動拆垛機也可以有效的完成拆垛作業(yè)。

山東偉豪思主營:拆包機器人、噸袋拆包機、管鏈輸送機、桁架裝車設備(集裝箱、平板、高欄車)、自動拆包卸料站、機械手碼垛設備、自動拆垛機、自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。

(注:所有產(chǎn)品圖片、價格僅供參考)

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