9月15日，小鵬P5是正式上市了，新車推出6款配置車型，售價(jià)區(qū)間從15.79到22.39萬(wàn)不等。

小鵬P5最大的亮點(diǎn)之一就是搭配了激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)城市NGP，前段時(shí)間小鵬汽車工程師是露出了一段30秒的城市NGP視頻，視頻中展現(xiàn)了一臺(tái)小鵬P5在市區(qū)紅綠燈路口實(shí)現(xiàn)了自主左轉(zhuǎn)。

對(duì)于這樣一段30秒的視頻很多人表示看不夠，也很關(guān)心小鵬城市NGP的研發(fā)進(jìn)度，為此小鵬汽車是特意召開了一個(gè)線上溝通會(huì)來(lái)介紹它們目前研發(fā)情況，目前得到的消息是上市后會(huì)盡快發(fā)布它的軟件更新。

先看視頻——小鵬P5城市NGP表現(xiàn)

這次小鵬官方放出的視頻長(zhǎng)度可比上一次的30秒長(zhǎng)多了，路況也涵蓋了城市道路中的絕大多數(shù)常見(jiàn)的場(chǎng)景。

看視頻前先來(lái)科普一下什么是城市NGP，與之相對(duì)的是高速NGP功能，就是可以實(shí)現(xiàn)在高速上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。

城市NGP同樣也是依據(jù)用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，在城市道路場(chǎng)景下，輔助駕駛員將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)，開往設(shè)定路線的終點(diǎn)。

過(guò)去已經(jīng)有小鵬汽車、蔚來(lái)汽車和特斯拉實(shí)現(xiàn)了高速領(lǐng)航輔助駕駛，面對(duì)更復(fù)雜的城市路況實(shí)現(xiàn)這一功能難度有多大可想而知。

小鵬P5在工程版測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)介入的城市NGP功能，表現(xiàn)是超預(yù)期的。

視頻中的路況涵蓋了紅綠燈識(shí)別與啟停、黃閃感知、紅綠燈左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、變道超車、環(huán)島通行、臨停車輛繞行等等。

1.日間路面行駛

日常駕駛中，白天暴曬、道路參與者眾多的環(huán)境下對(duì)城市NGP的能力有很大的考驗(yàn)，在展示的視頻中我們常見(jiàn)的路面情況基本都有涉及。

紅綠燈的識(shí)別、前車剎車燈的區(qū)分和識(shí)別，路面停止的車輛等等，都是極具挑戰(zhàn)的難度。

從整個(gè)的展示視頻來(lái)看，小鵬P5都可以從容的面對(duì)這些路況，變道、超車等，和此前極狐展示的華為自動(dòng)駕駛相比有過(guò)之無(wú)不及，難度也要更加的大。

在視頻開始階段，小鵬P5即遇到前方騎自行車的路人，而車輛對(duì)他的識(shí)別也非常的準(zhǔn)確，提前減速并進(jìn)行了繞行。

當(dāng)然，在整個(gè)展示視頻中我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)小鵬P5需要優(yōu)化的部分，在一些直路、彎道乃至停止的情況下，小鵬P5的方向盤會(huì)有一種過(guò)多的調(diào)整，這種調(diào)整看起來(lái)就沒(méi)那么“老司機(jī)”了。

當(dāng)然，大家也好奇廠家在測(cè)試中什么情況下會(huì)比較多的介入控制，廠家工程人員也表示基本上只要不是別人違反規(guī)則，車道內(nèi)行駛基本不用接管，它的可靠程度還是相當(dāng)高的。

2.繞行靜止車輛及行人

城市道路上我們也會(huì)經(jīng)常遇到路邊?？康能囕v，繞行靜止車輛考驗(yàn)的是對(duì)靜止車輛的感知與識(shí)別的準(zhǔn)確，依據(jù)靜止車輛靜止原因、是否啟動(dòng)，自車做出不同決策，以及360度融合感知下，對(duì)側(cè)后方來(lái)車的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)能力。

小鵬P5在遇到一些公交車靠邊?？繒r(shí)，它的識(shí)別決策還是相當(dāng)快的，立刻就進(jìn)行了繞行思考時(shí)間不長(zhǎng)，處理和駕駛員實(shí)際駕車相類似。

實(shí)現(xiàn)這些能力需要機(jī)器擁有像人一樣的思考能力和決策速度，對(duì)傳感器信息的收集、處理判斷、決策都是不小的考驗(yàn)。

3.環(huán)島行駛能力

環(huán)島通行難度同樣不小，往往匯入的車流量會(huì)比較多，并且車道復(fù)雜也考驗(yàn)車輛的定位能力，臨近車輛的無(wú)序的切入與切出時(shí)的感知、識(shí)別、預(yù)測(cè)與行為規(guī)劃，都是難點(diǎn)。

視頻展示時(shí)的車流量并不算多，很大程度上也降低了些難度，不過(guò)能夠順利通過(guò)環(huán)島已經(jīng)證明能力。

4.無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)

不同于平常右轉(zhuǎn)匝道，無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)的難度同樣巨大，面對(duì)不同方向的行人、來(lái)車都是考驗(yàn)。

小鵬P5在無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)時(shí)能夠適時(shí)停下，對(duì)主路上的車輛進(jìn)行讓行，等待時(shí)機(jī)進(jìn)行右轉(zhuǎn)，整個(gè)右轉(zhuǎn)過(guò)程相當(dāng)成功。

5.信號(hào)燈語(yǔ)義識(shí)別

白天色彩豐富，準(zhǔn)確區(qū)分紅綠燈與黃閃信號(hào)燈就是一個(gè)高難度工況，不過(guò)從整個(gè)展示的視頻來(lái)看小鵬P5的表現(xiàn)都相當(dāng)不錯(cuò)，紅綠燈位置也可以穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)耐Ｏ隆?/p>

這需要綜合考驗(yàn)車輛對(duì)信號(hào)燈信息讀取的精度以及對(duì)車道線的判別。

實(shí)現(xiàn)城市NGP的硬件基礎(chǔ)

XPILOT 3.5自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

從小鵬P5開始，小鵬進(jìn)入了XPILOT 3.5 自動(dòng)輔助駕駛的階段，它主要的區(qū)別就在于從高速NGP到城市NGP的進(jìn)化，這當(dāng)中激光雷達(dá)居功至偉。

在硬件方面，P5采用了13個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)，2個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)以及1套亞米級(jí)高精定位單元，能對(duì)環(huán)境進(jìn)行視覺(jué)+雷達(dá)的360°雙重融合感知，能提升靜態(tài)障礙物、行人、夜間路況的檢測(cè)能力。

與特斯拉的純視覺(jué)方案相比，小鵬P5采用這套激光雷達(dá)+視覺(jué)方案對(duì)環(huán)境的感知更精準(zhǔn)，從而帶來(lái)了更充足的硬件冗余，更加適合國(guó)內(nèi)復(fù)雜的路況。

而這當(dāng)中的“殺手锏”必然是激光雷達(dá)，Livox覽沃科技為小鵬P5定制開發(fā)了兩顆激光雷達(dá)，具備120°橫向超寬視場(chǎng)角，能實(shí)現(xiàn)150米外的黑色低反射率目標(biāo)主動(dòng)探測(cè)，這2顆雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)均為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

值得注意的是，小鵬后續(xù)的車型全部都會(huì)采用激光雷達(dá)，因此小鵬可能會(huì)成為這2年全球采用激光雷達(dá)最多的整車廠。

此外，在溝通會(huì)上小鵬工程師也是反復(fù)強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，它可以大幅度提升車輛橫縱向位置的識(shí)別精度、空間分辨率。

對(duì)行人突然切入、靜態(tài)、小體積障礙物，以及城市施工場(chǎng)景有更好的檢測(cè)能力，并且其感知能力是不受逆光、暗環(huán)境等光線因素影響，安全冗余高；

通過(guò)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+光雷達(dá)的感知融合，可以有效提升目標(biāo)檢測(cè)能力、弱光條件下的整車感知性能，并顯著提升NGP等功能的整體使用體驗(yàn)。

在算力方面，小鵬P5自動(dòng)駕駛搭載的是英偉達(dá)Xavier自動(dòng)駕駛芯片，算力是30TOPS。

1Tops代表處理器每秒鐘可以進(jìn)行一萬(wàn)億次操作，目前在量產(chǎn)車領(lǐng)域特斯拉的自研芯片算力為144 Tops，預(yù)計(jì)將于明年開始裝車的英偉達(dá)Orin芯片（蔚來(lái)、理想等企業(yè)將采用）單片算力為200 Tops。

對(duì)此，小鵬工程師表示量產(chǎn)車并不是單純堆砌算力芯片，還需要結(jié)合算法等因素，就目前而言30TOPS的算力是完全夠用。

同時(shí)，小鵬工程師也表示激光雷達(dá)終究只是硬件，關(guān)鍵是與其他傳感器做好感知融合，提升系統(tǒng)的感知、預(yù)測(cè)能力，最終服務(wù)于軟件。

小鵬能否搶先落地城市NPG？

城市道路是每天通勤的必經(jīng)之路，是超高頻場(chǎng)景，城市道路自動(dòng)駕駛輔助類功能的出現(xiàn)，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)契機(jī)。

2020年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投融資事件達(dá)60起，投融資總金額高達(dá)436.3億元，同比增長(zhǎng)136.9%。2021年前兩個(gè)月的投融資事件已達(dá)24起，披露投融資總金額為176.4億元。

在持續(xù)向上摸索更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)程中，相比城市道路短途、中低速的行駛場(chǎng)景，由于路況較為簡(jiǎn)單、需求更加廣泛，以高速道路長(zhǎng)途駕駛為代表的細(xì)分場(chǎng)景便成為車企競(jìng)相布局的領(lǐng)域。

就目前而言，正在對(duì)此功能進(jìn)行測(cè)試的車企不在少數(shù)，像北汽極狐、智己汽車、特斯拉的FSD都在進(jìn)行緊張的研發(fā)。

從小鵬展現(xiàn)的技術(shù)水平來(lái)看，整個(gè)城市NGP功能開發(fā)已經(jīng)接近完善的狀態(tài)，只需要進(jìn)一步提高特殊場(chǎng)景的決策邏輯，它的覆蓋范圍和使用范圍就會(huì)更完善了。

OTA監(jiān)管也越來(lái)越嚴(yán)格

OTA功能是時(shí)下流行的功能，此前工信部發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》（下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》）。

內(nèi)容是針對(duì)目前的OTA升級(jí)方式進(jìn)行了規(guī)范，也可以合理規(guī)限車企的一些行為。

1、未經(jīng)審批不得OTA升級(jí)自動(dòng)駕駛功能

《意見(jiàn)》要求，在線升級(jí)（又稱OTA升級(jí)）功能實(shí)施前要先向工信部備案，升級(jí)的功能涉及車輛技術(shù)參數(shù)變更的還需要重新申報(bào)車輛信息變更公告。

還強(qiáng)調(diào)未經(jīng)審批，不得通過(guò)在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車自動(dòng)駕駛功能。

2、個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)需在境內(nèi)存儲(chǔ)

《意見(jiàn)》還要求，境內(nèi)運(yùn)營(yíng)中收集和產(chǎn)生的個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法律法規(guī)規(guī)定在境內(nèi)存儲(chǔ)。

需要向境外提供數(shù)據(jù)的，應(yīng)當(dāng)通過(guò)數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估。企業(yè)實(shí)施在線升級(jí)活動(dòng)前，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品符合國(guó)家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求并向工業(yè)和信息化部備案。

坐等實(shí)測(cè)

從小鵬放出的測(cè)試視頻可以看到，小鵬P5基本對(duì)于城市路況都能合理應(yīng)對(duì)，只要不是道路參與者違章駕駛，那么小鵬NGP表現(xiàn)都是沒(méi)問(wèn)題的。

所以現(xiàn)在坐等小鵬什么時(shí)候公布最新的軟件更新，我們到時(shí)候也會(huì)拿車進(jìn)行詳細(xì)的實(shí)測(cè)，也會(huì)給它制造些麻煩，看它的決策和學(xué)習(xí)能力。