黃鼠狼步兵戰(zhàn)車是德國在二戰(zhàn)后研制的步兵戰(zhàn)車于1969年4月開始批量生產(chǎn)，1971年開始服役

基本參數(shù) 全長6.79m，全寬3.24m全高2.98m重33.5t最大速度75km小時最大行程520km 車體結構 車前方左側為駕駛室，駕駛室配備三具潛望鏡動力艙在駕駛員右側載員艙在車體后部可在六名步兵三名車組成員車體兩側各有兩個球形設計孔頂部兩側各有一個頂窗和三個潛望鏡射孔與潛望鏡配合可是步兵從車內安全設計

攻擊能力 車體中央為雙人炮塔右側為車長左側為炮手武器為一門高平兩用20mmRh 202的機關炮和mg 3同軸機槍可搭載五枚米蘭反坦克導彈

防護能力 車體為鋼板裝甲全焊接結構車內采用隔倉化布置車體前部裝甲30mm，可抵御20mm機關炮的攻擊其他部位可抵御輕武器和炮彈破片攻擊車體兩側有裙板車內有三防裝置自動滅火裝置

機動能力 動力裝置為一臺mtumb833水冷柴油發(fā)動機最大功率為441千瓦與之配備的是倫克公司的變速箱和無極液壓轉向裝置行動部分采用扭桿懸掛有六對負重輪和三對托帶輪主動輪在前，誘導輪在后第1256負重輪有液壓減震器涉水深度為1.5m