12月6日，星期二，美國東部時間凌晨1點29分（北京時間14:29），獵戶座離開了月球引力范圍，這是在完成返回動力飛掠燃燒后不到一天的時間里，最后一次執(zhí)行阿爾忒彌斯一號任務(wù)。返回動力飛飛燃燒使飛船在12月11日星期天開始濺落。地球的重力現(xiàn)在是作用在飛船上的主要重力。

獵戶座在凌晨4點43分使用反應(yīng)控制系統(tǒng)推進(jìn)器成功地進(jìn)行了第四次返回軌道修正燃燒。燃燒持續(xù)了5.7秒，使飛船的速度每秒變化0.6英尺。

飛行控制人員使用獵戶座的攝像頭檢查了乘員艙的熱保護(hù)系統(tǒng)和歐洲服務(wù)艙，這是計劃進(jìn)行的三次外部航天器檢查中的第二次。各小組在任務(wù)早期進(jìn)行了這項調(diào)查，以提供航天器飛行通過地球軌道包含大部分空間碎片的部分后的外部表面的詳細(xì)圖像，各小組在審查圖像后報告沒有任何擔(dān)憂。返回階段的第二次檢查用于在返回前幾天評估航天器的整體狀況。

在兩次檢查中，綜合通信官（INCO）指揮四個太陽能陣列機(jī)翼上的攝像頭拍攝一系列靜止圖像。位于休斯敦的美國宇航局約翰遜航天中心的工程師和飛行控制員將在未來幾天審查這些圖像。周五，當(dāng)獵戶座繼續(xù)回家的旅程時，將進(jìn)行最后的攝影調(diào)查。

負(fù)責(zé)回收獵戶座號濺落后的團(tuán)隊正在繼續(xù)為12月11日在加利福尼亞海岸濺落做好準(zhǔn)備。任務(wù)管理團(tuán)隊將于12月8日（星期四）確定著陸地點的位置。請聽NASA的阿爾忒彌斯一號回收主任梅麗莎·瓊斯（Melissa Jones）在“休斯頓我們有一個播客”節(jié)目中講述在任務(wù)結(jié)束時如何從太平洋取回獵戶座飛船

12月6日下午5點30分剛過，獵戶座正以每小時500英里的速度行駛，距離地球24.4萬英里，距離月球約7.9萬英里。

圖像被發(fā)送到地球，并上傳到NASA的約翰遜航天中心?Flickr（Flickr）?帳戶和?圖像和視頻庫。在帶寬允許的情況下，將通過視頻流實時提供任務(wù)視圖。