RAN1#94bis在sidelink物理層結(jié)構(gòu)方面取得了重大進(jìn)展，并在numerology、資源池和PSSCH/PSCCH復(fù)用方面做出了重要決策。但還有一些未決策，如：

• 使用哪種波形（CP-OFDM或DFT-SOFDM）

• 哪個(gè)CP長(zhǎng)度要支持哪個(gè)SCS

• 支持PSCCH/PSSCH復(fù)用的選項(xiàng)有哪些

• 是否為sidelink定義BWP，BWP和RP之間的關(guān)系是什么

• SCI和SFCI包括什么，以及如何傳達(dá)mode?1的SCI和SFCI

• RS設(shè)計(jì)

Numerology

NR??sidelink在Uu口支持給定頻率范圍內(nèi)的SCS，即FR1中的{15,30,60 kHz}和FR2中的｛60,120 kHz}，并為每個(gè)SCS定義正常CP長(zhǎng)度。此外，還支持60kHz的擴(kuò)展CP，如表1所示。

具有更長(zhǎng)的CP長(zhǎng)度使得UE能夠處理更大的延遲擴(kuò)展并容忍更大的同步誤差。然而，這是有代價(jià)的：擴(kuò)展CP（20%）的開(kāi)銷比普通CP（6.6%）大得多。因此，應(yīng)支持正常CP長(zhǎng)度，以確保低開(kāi)銷通信。

對(duì)于sidelink，由于傳播延遲導(dǎo)致的到達(dá)時(shí)間（TOA：Time of Arrival）差異可能很大。表2顯示了在理想條件下，根據(jù)CP長(zhǎng)度（與表1類似，但具有距離），可容忍的最大TOA。作為參考，UE之間的通信范圍高達(dá)1000m（擴(kuò)展傳感器用例），擴(kuò)展CP可支持60kHz。

Waveform

DFT-s-OFDM具有比CP-OFDM更低的峰均比，尤其是對(duì)于低調(diào)制階數(shù)。這在一些實(shí)現(xiàn)中可能有助于省電，但對(duì)于連接到12V/48V電池的車載UE來(lái)說(shuō)不是一個(gè)重要問(wèn)題。此外，DFT-s-OFDM對(duì)鏈路性能有顯著影響。圖1（a）顯示了根據(jù)TR 37.885的鏈路級(jí)假設(shè)，在FR1中不同速度下，對(duì)于16-QAM和64-QAM，DFT-s-OFDM與CP-OFDM的性能比較。如圖所示，對(duì)于低速和高速使用情況，16 QAM時(shí)的性能下降約為0.5 dB，64 QAM時(shí)約為1-1.5 dB?？紤]到NR V2X的高吞吐量要求，最好優(yōu)先考慮范圍內(nèi)的鏈路性能。從圖1（b）可以看出FR2中相同配置的結(jié)果，其中CP-OFDM在高階調(diào)制下的性能優(yōu)于DFT-s-OFDM，最高可達(dá)1.5 dB。

與上行相比，SideLink中的通信通常不受鏈路預(yù)算限制，因?yàn)榘l(fā)射器和接收器通常彼此接近。NR V2X將需要支持多流（即MIMO），以實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)速率通信。另一方面，NR V2X支持覆蓋內(nèi)（IC：in coverage）和覆蓋外（OOC：out of coverage）通信。在sidelink上支持兩個(gè)波形是復(fù)雜的：在嘗試解調(diào)之前，UE需要知道信號(hào)是CP-OFDM還是DFT-s-OFDM波形，并且在OOC的情況下，波形切換沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)。此外，需要大量配置（對(duì)于IC和OOC，以及mode 1和mode 2部署）和sidelink物理層設(shè)計(jì)（例如DMRS模式）來(lái)支持兩種波形。因此，必須使用單一波形。

幀結(jié)構(gòu)和時(shí)隙結(jié)構(gòu)

NR Uu口支持eMBB和URLLC用例。為了適應(yīng)這些差異很大的要求，幀結(jié)構(gòu)和時(shí)隙結(jié)構(gòu)需要足夠靈活。NR V2X幀和時(shí)隙結(jié)構(gòu)必須能夠適應(yīng)sidelink和Uu口共享同一載波以及專用sidelink載波的情況，其中NR時(shí)隙中的OFDM符號(hào)可以分為共享載波中的“D”、“Flexible”、“U”和“Sidelink”。除了只有sidelink的時(shí)隙之外，時(shí)隙內(nèi)的Uu 口sidelink復(fù)用在資源利用效率、快速調(diào)度和低延遲即時(shí)反饋方面以及自適應(yīng)重傳方面都是有益的。時(shí)隙和符號(hào)的NR Uu口配置可用于sidelink，其中“U”和“Flexible”（表示為”X”）符號(hào)被覆蓋為“sidelink”（表示為'S'）符號(hào)。

PSCCH 和PSSCH 復(fù)用

?PSCCH 和PSSCH 復(fù)用至少有3中選項(xiàng)，分別是?Option 1A, 1B, and 3 is supported.

Option 1A

在時(shí)隙中PSCCH和PSSCH時(shí)域復(fù)用有利于低延遲服務(wù)。這可以減少解碼時(shí)間，因?yàn)橐坏┙邮盏剿蠵SCCH符號(hào)就可以處理控制信息。由于業(yè)務(wù)負(fù)載的顯著變化，數(shù)據(jù)信道的資源分配應(yīng)足夠靈活。然而，控制信息通常有一組固定的值。為了使PSCCH和PSSCH使用的頻率資源相同，需要控制信息的可伸縮碼率，盡管不清楚為什么需要它們。除了可縮放的碼率之外，接收UE不知道PSCCH的頻率資源，因此必須對(duì)所有可能的位置執(zhí)行盲編碼。

Option 1B

關(guān)于延遲，option 1B與option 1A相同。由于PSCCH的資源維度可以獨(dú)立于PSSCH維度而已知，因此option 1B在盲解碼上的復(fù)雜度較低。由于PSCCH和相關(guān)聯(lián)的PSSCH在時(shí)間上不重疊（通常分配給PSSCH的資源大于分配給PSCCH的資源），因此資源利用效率低。當(dāng)數(shù)據(jù)有效載荷的大小顯著大于控制信息的大小時(shí)，情況會(huì)更糟。

另一方面，由于分配給PSCCH和PSSCH的頻率資源之間的差異而導(dǎo)致的未占用資源不能分配給其他UE。這是由于AGC（Automatic Gain Control）約束。時(shí)隙中的第一個(gè)OFDM符號(hào)通常用于AGC處理，因此時(shí)隙中控制符號(hào)和數(shù)據(jù)符號(hào)的功率密度應(yīng)相同。如果來(lái)自不同UE的控制信息在PSCCH符號(hào)上的此類未占用資源中復(fù)用，則由于UE的PSCCH和PSSCH的頻率資源之間的差異，它將影響AGC性能。

Option 2

這種結(jié)構(gòu)用于LTE V2X。它允許UE在整個(gè)時(shí)隙（例如3dB）內(nèi)通過(guò)PSSCH提高PSCCH的傳輸功率，從而有助于提高控制信道可靠性。這對(duì)于需要高覆蓋率和更高可靠性的用例是有益的，同時(shí)沒(méi)有TDM結(jié)構(gòu)中的低延遲要求。

Option 3

option 3在所有提議的TDM選項(xiàng)中實(shí)現(xiàn)了最高的利用效率，因?yàn)閁E可以在每個(gè)符號(hào)上使用所有頻率資源。與其他選項(xiàng)相比，option 3的一個(gè)可能缺點(diǎn)是PSCCH覆蓋范圍，因?yàn)镻SCCH和PSSCH在時(shí)域中共享幾個(gè)符號(hào)。然而，為了確保PSCCH的可靠性，可以通過(guò)PSSCH對(duì)PSCCH進(jìn)行功率提升。

支持PSCCH和PSSCH的低延遲TDM復(fù)用是必要的，并且在option 3中得到了幫助。此外，option 3為具有不同需求的用例提供了在TDM和FDM復(fù)用結(jié)構(gòu)之間切換的靈活性，如圖3所示，將PSCCH的OFDM符號(hào)配置為與PSSCH相同，即option 2。在極端情況下，可以將其配置為option 1A或1B。

SCI 和SFCI

Sidelink control information (SCI) 是在PSCCH中傳輸，至少包括一個(gè)SCI format，主要是用來(lái)解碼PSSCH。Sidelink feedback control information (SFCI) 至少包括一個(gè)SFCI format，這是PSSCH 的HARQ-ACK。

在NR V2X中，與LTE V2X相比的一個(gè)主要變化是支持單播和群播，以及它們可能同時(shí)使用。因此，應(yīng)考慮基于反饋的重傳，并應(yīng)在SCI?format中包含額外的新信息。SCI?format的內(nèi)容在廣播傳輸和單播/群播傳輸之間有所不同，其中HARQ?process ID、HARQ反饋定時(shí)、source ID、destination ID、NR和NDI僅適用于單播和群播傳輸。

在NR?Sidelink mode 1中，gNB調(diào)度用于Sidelink 傳輸?shù)某跏紓鬏敽椭貍髻Y源。為了進(jìn)行更精確的資源分配，可以向gNB報(bào)告HARQ反饋和CSI報(bào)告。在源UE接收到反饋信息后，它將把反饋信息轉(zhuǎn)發(fā)給gNB，如圖4所示。

參考信號(hào)RS

DRMS應(yīng)考慮適用于NR V2X的波形范圍、SCS、信道類型等。除了L1廣播之外，NR?sidelink還支持物理層的單播和群播，其中可以正確估計(jì)用于單播的成對(duì)UE和用于群播的組UE之間的sidelink信道，以提供更好的頻譜效率。因此，應(yīng)支持NR?sidelink信道狀態(tài)信息參考信號(hào)（SL CSI-RS），以NR的Uu口?CSI-RS設(shè)計(jì)為起點(diǎn)?？紤]到車輛信道的動(dòng)態(tài)，需要TRS和PT-RS，以便支持FR2。除了CSI-RS之外，不提出SRS，前提是它們的功能可以合并到SL CSI-RS設(shè)計(jì)中，并且不需要顯式AGC訓(xùn)練信號(hào)，因?yàn)榭梢允褂门cLTE-V相同的原理。

單播和群播模式要求發(fā)送和接收的UE知道彼此的存在。這要求UE在建立sidelink通信之前相互發(fā)現(xiàn)。LTE?sidelink發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的一些元素可以重用，并作為NR?sidelink發(fā)現(xiàn)的起點(diǎn)。

出于發(fā)現(xiàn)的目的，有兩種主要的選擇。

• Option?1：通過(guò)監(jiān)聽(tīng)基本安全消息（BSMs： basic safety messages）或PSSCH/PSCCH（LTE或NR）上的其他傳輸來(lái)發(fā)現(xiàn)其他UE。此選項(xiàng)不需要物理sidelink發(fā)現(xiàn)信道（PSDCH）。

• Option 2：通過(guò)監(jiān)聽(tīng)指定用于發(fā)現(xiàn)目的廣播消息來(lái)發(fā)現(xiàn)其他UE。此選項(xiàng)可以在沒(méi)有PSDCH的情況下啟用，并在PSSCH上發(fā)送發(fā)現(xiàn)消息。然而，使用PSDCH是有益的，因?yàn)樗鼫p少了傳輸限制。

由于BSM消息沒(méi)有給出關(guān)于UE感興趣的服務(wù)的指示，上述選項(xiàng)1可能會(huì)產(chǎn)生不必要的流量和額外的大開(kāi)銷。然而，選項(xiàng)2避免了上述缺點(diǎn)，并允許在消息內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)周期等方面進(jìn)行靈活的發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)?？梢詫l(fā)現(xiàn)消息的內(nèi)容（如ID、sidelink連接信息、后續(xù)信令信息等）設(shè)計(jì)為最小化開(kāi)銷。