在現(xiàn)場操作時，安全始終是第一位的。 1、關(guān)閉總電源 在進行機器人的安裝、維修和保養(yǎng)時切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭高壓電擊，肯定會導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其他嚴重傷害。 2、與機器人保持足夠安全距離 在調(diào)試與運行機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動，而且所有的運動都會產(chǎn)生很大的力量，會嚴重傷害個人或損傷機器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備，所以時刻警惕與機器人保持足夠安全的距離。 3、靜電放電危險 靜電放電（ ESD ）是電勢不同的兩個物體之間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。 搬運部件 時，未接地的人員可能會傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在 此 情況下，要做好靜電放電防護。佩戴靜電環(huán)。 4、緊急停止 緊急停止優(yōu)先于其他任何機器人控制操作，它會斷開機器人電動 機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷由機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。 出現(xiàn)下列情況時請立即按下緊急停止按鈕： ①機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員； ②機器人傷害了工作人員、工件胚體或損傷了其他周邊配套機器設(shè)備。 5、滅火 當電氣設(shè)備（例如機器人或控制器）起火時，使用 CO2 滅火器，切勿使用水或泡沫滅火劑滅火。 6、工作中的安全 ①如果在機器人工作區(qū)域內(nèi)有工作人員，請手動操作機器人系統(tǒng)； ②當進入工作區(qū)域時，請準備好示教器，以便隨時控制機器人； ③注意旋轉(zhuǎn)或運動的工具，如：轉(zhuǎn)盤、噴槍。確保人在接近機器人之前，這些工具已經(jīng)停止運動； ④注意工件和機器人系統(tǒng)的高溫表面。 機器人電動機長時間運轉(zhuǎn)后溫度很高； ⑤注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開工件會脫落，可能導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。 ⑥注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險。 ⑦不要在控制柜內(nèi)隨便放 置配件、工具、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設(shè)備故障 。 7、自動模式下的安全 自動模式用于在生產(chǎn)中運行機器人程序。在自動模式操作情況下，如果出現(xiàn)有機器人碰撞、損壞周邊設(shè)備或有人擅自進入機器人作業(yè)區(qū)域內(nèi) —— 操作人員必須立即按下急停按鈕。 8、其他提示 ①在開機運行前，必須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)； ② 必須知道所有會影響機器人移動的開關(guān)、傳感器、和控制信號的位置和狀態(tài)； ③必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，隨時準備在緊急情況下使用這些按鈕； ④永遠不要認為機器人沒有移動就以為機器人的程序已經(jīng)結(jié)束。因為機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的信號。