武德六年（623年），輔公佑叛亂被李靖平定，唐朝至此統(tǒng)一天下。不過說唐朝在武德六年（623年）并不是很準確的，因為一個叫梁師都的隋末割據(jù)勢力直到貞觀二年（628年）才被唐太宗消滅。

唐朝徹底完成天下統(tǒng)一的時間應該是貞觀二年（628年），武德六年（623年）只是基本統(tǒng)一。但奇怪的是，梁師都的實力完全比不上竇建德、王世充、劉武周等人，為什么直到貞觀初年才被消滅？

梁師都本名梁玄莫，字師都，是隋朝刑部尚書的兒子。大業(yè)十三年（617年），梁師都殺死了隋朝朔方郡丞唐世宗，占據(jù)了朔方郡（今陜西省橫山縣西、靖邊縣東北）一帶，成為隋末割據(jù)勢力之一。

不過梁師都的能力卻不強，而他的北方是強大的東突厥，南方則是冉冉升起的大唐。因此梁師都只能在東突厥的支持下維持統(tǒng)治，多次依靠東突厥的支持南下，但都被唐朝的地方守將和偏師擊敗了。

唐朝基本統(tǒng)一天下后，梁師都更是惶惶不可終日，他的部下更是帶著大半地盤投降了唐朝。梁師都只得緊緊抱住東突厥的大腿，鼓動東突厥南下侵擾，頡利可汗兵臨渭水里就有梁師都鼓動的成分。

在唐高祖和唐太宗初期，唐朝對東突厥采取“以納貢換時間”的方略，爭取時間恢復在隋末戰(zhàn)亂中被嚴重破壞的經(jīng)濟。既然梁師都得到了東突厥的強力保護，“滅國狂魔”唐太宗也就暫且放過了梁師都。

東突厥后來因為天災人禍而陷入混亂，唐朝則在唐太宗的治理下初步恢復元氣，梁師都的末日也就到了。貞觀二年（628年），唐太宗派柴紹、薛萬均率兵消滅了梁師都，梁師都本人則被堂弟所殺。