何為軌跡預(yù)測？自動駕駛軌跡預(yù)測是指通過分析車輛行駛過程中的各種數(shù)據(jù)，預(yù)測車輛未來的行駛軌跡。作為自動駕駛的核心模塊，軌跡預(yù)測的質(zhì)量對于下游的規(guī)劃控制至關(guān)重要。通過預(yù)測車輛的軌跡，智駕系統(tǒng)可以提前識別潛在的危險情況，如避免與其他車輛或障礙物的碰撞，避免突發(fā)狀況的發(fā)生等。同時，預(yù)測軌跡還可以幫助系統(tǒng)規(guī)劃最佳的行駛路線，提高行駛效率和舒適性。近幾年軌跡預(yù)測領(lǐng)域獲得了極大地發(fā)展，從最初基于物理、基于規(guī)則的方法慢慢向基于機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變，是一個技術(shù)棧豐富、方案多、難度大的自動駕駛核心任務(wù)。

1. 軌跡預(yù)測任務(wù)技術(shù)棧豐富，需要熟悉自動駕駛動/靜態(tài)感知、高精地圖、車道線、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（CNN&GNN&Transformer）技能等等。

   
   

2. 子領(lǐng)域方向多，傳統(tǒng)軌跡預(yù)測涉及基于物理、采樣、概率建模，深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域涉及序列建模、視覺建模、混合架構(gòu)，更有方興未艾的強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域等等。

   
   

3. 難度大，軌跡預(yù)測作為新興方向?qū)W習(xí)難度大，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求高，領(lǐng)域發(fā)展快，非常具有挑戰(zhàn)性。

   
   

此外，由于高校基本不涉及實車調(diào)試，應(yīng)屆生極少有相關(guān)經(jīng)驗，因此軌跡預(yù)測算法工程師大都是工作后才開始接觸該領(lǐng)域，這無疑大大增加了軌跡預(yù)測入門學(xué)習(xí)的門檻，汽車人剛看了某招聘網(wǎng)站，3-5年的軌跡預(yù)測工程師年薪高達90W！

如何入門到進階？

這么多的技術(shù)棧和方案，我們?nèi)绾慰焖偃腴T和切入這個方向呢？在深入調(diào)研大家的需求后，自動駕駛之心聯(lián)合一線資深軌跡預(yù)測領(lǐng)域的算法專家一起將軌跡預(yù)測從基本概念到基礎(chǔ)模塊，從基礎(chǔ)講解到進階實戰(zhàn)，形成了國內(nèi)第一門面向教學(xué)的全方位軌跡預(yù)測入門課程。從0到1為大家詳細介紹軌跡預(yù)測的基本概念、基礎(chǔ)模塊、GNN和PyG的基礎(chǔ)講解與進階實戰(zhàn)等方方面面，內(nèi)容非常詳細。理論結(jié)合實戰(zhàn)，幫助大家更好地理解算法的實現(xiàn)細節(jié)，核心全面地介紹軌跡預(yù)測經(jīng)典GCN、GAT、TNT、HOME等等算法。特別適合剛?cè)腴T的小白以及需要在業(yè)務(wù)上從事自動駕駛感知、建圖、預(yù)測規(guī)劃的同學(xué)，也很適合想要系統(tǒng)地了解新方向的其他方向從業(yè)人員。

課程大綱如下：

主講老師

Thomas老師，CS AI領(lǐng)域世界排名top20頂級名校，曾獲得Argoverse motion forecasting SOTA?，F(xiàn)任業(yè)內(nèi)某大廠高級軌跡預(yù)測算法工程師，負責(zé)預(yù)測框架的設(shè)計和優(yōu)化，精通軌跡預(yù)測領(lǐng)域的各種處理方法和技巧，歡迎大家一起交流學(xué)習(xí)。

本課程適合人群

1. 計算機視覺與自動駕駛感知相關(guān)研究方向的本科/碩士/博士；

   
   

2. 自動駕駛從事軌跡預(yù)測相關(guān)算法工程人員；

   
   

3. 想要轉(zhuǎn)入軌跡預(yù)測方向算法的小伙伴；

   
   

4. 工作上需要提升的算法工程人員及企業(yè)技術(shù)管理人員；

   
   

本課程需要具備的基礎(chǔ)

1. 具有一定的python和pyTorch基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)常用的一些基礎(chǔ)算法；

   
   

2. 對GNN、PyG、Transformer等基礎(chǔ)方案有一定了解；

   
   

3. 一定的線性代數(shù)和矩陣論基礎(chǔ)；

   
   

4. 電腦需要自帶GPU，能夠通過CUDA加速（顯存至少12GB）；

   
   

學(xué)后收獲：

1. 能夠?qū)壽E預(yù)測從基礎(chǔ)到進階方案的主流模型有系統(tǒng)和深入的理解。

   
   

2. 學(xué)習(xí)到如何構(gòu)建自己的軌跡預(yù)測系統(tǒng)。

   
   

3. 將方法應(yīng)用到實際工作中，并掌握其在自動駕駛系統(tǒng)中的算法改進與應(yīng)用，解決量產(chǎn)中遇到的瓶頸。

   
   

4. 豐富案例和項目實戰(zhàn)，加深理論和實際的融合，在研究工作或者算法工程上得到新的方法設(shè)計。

   
   

5. 認識多行業(yè)從業(yè)人員與學(xué)習(xí)合作伙伴，并在交流中達到更加深入的理解。

   
   

開課時間

2023.10.20號正式開課，加入我們一起學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，開課后2個月結(jié)課，離線教學(xué)，微信群內(nèi)答疑（交流環(huán)境非常好，非常重要的部分）！

課程咨詢

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