業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2020-2030年將是自動(dòng)駕駛發(fā)展的“黃金十年”，這段時(shí)間也是我國(guó)實(shí)現(xiàn)對(duì)其它國(guó)家超越的好時(shí)機(jī)。據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，預(yù)計(jì)至2030年，中國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)3.58萬(wàn)億元。在眾多的自動(dòng)駕駛方案中，基于BEV感知的算法以其模態(tài)融合簡(jiǎn)易、優(yōu)化方式簡(jiǎn)單，無(wú)疑成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)風(fēng)向標(biāo)之一，在未來(lái)幾年甚至更長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)影響工業(yè)界和學(xué)術(shù)界。

BEV感知相當(dāng)于給自動(dòng)駕駛開(kāi)啟了“上帝視角”，能夠讓車輛無(wú)遮擋的“看清”道路上的實(shí)況信息，在BEV視角下統(tǒng)一完成感知和預(yù)測(cè)任務(wù)。當(dāng)下不少的研究機(jī)構(gòu)和各大車企都在推動(dòng)BEV方案的落地，基于來(lái)自傳感器輸入層、基本任務(wù)和產(chǎn)品場(chǎng)景的不同組合，可以給出相應(yīng)的BEV算法，例如，BEVFormer屬于純攝像機(jī)路線的算法，從多個(gè)攝像機(jī)獲取圖像信息來(lái)執(zhí)行多種任務(wù)，包括3D目標(biāo)檢測(cè)和BEV地圖分割等。BEVFusion設(shè)計(jì)了一個(gè)BEV空間的多模態(tài)融合策略，同時(shí)使用攝像機(jī)和LiDAR作為輸入完成3D檢測(cè)和跟蹤任務(wù)。在BEV感知算法出現(xiàn)之后，整個(gè)自動(dòng)駕駛感知模塊趨向形成統(tǒng)一，簡(jiǎn)潔，高效的端到端結(jié)構(gòu)。此外，不僅僅是感知模塊，甚至基于BEV進(jìn)行的規(guī)劃決策也是學(xué)術(shù)界研究的方向。

許多同學(xué)在剛學(xué)習(xí)BEV感知算法的時(shí)候往往不知道如何下手，大多數(shù)人不清楚網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、空間轉(zhuǎn)換、后處理解析也是一頭霧水、如何選擇損失函數(shù)與模型方案也難倒了一大批人！

課程大綱

在深入調(diào)研大家的需求后，我們選擇了行業(yè)幾乎所有主流BEV算法（純視覺(jué)+多傳感器融合方案），從0到1為大家詳細(xì)展開(kāi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化、實(shí)戰(zhàn)等方方面面，內(nèi)容非常詳細(xì)！最適合剛?cè)腴T的小白以及需要在業(yè)務(wù)上優(yōu)化算法的同學(xué)，大綱如下:

主講老師

柒柒，自動(dòng)駕駛之心前沿技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)成員，上海交通大學(xué)在讀博士，深耕自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域多年。在CVPR，ECCV，ACM MM，TCSVT，TITS等計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能交通領(lǐng)域發(fā)表多篇論文，在自動(dòng)駕駛算法設(shè)計(jì)、模型優(yōu)化部署方面有著豐富的落地經(jīng)驗(yàn)。

本課程適合人群

1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與自動(dòng)駕駛感知相關(guān)研究方向的本科/碩士/博士；

   
   

2. 自動(dòng)駕駛2D/3D感知相關(guān)算法工程人員；

   
   

3. 想要轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛與BEV感知算法的小伙伴；

   
   

本課程需要具備的基礎(chǔ)

1. 具有一定的python和pyTorch基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)常用的一些基礎(chǔ)算法；

   
   

2. 對(duì)BEV感知的應(yīng)用和基礎(chǔ)方案有一定了解；

   
   

3. 一定的線性代數(shù)和矩陣論基礎(chǔ)；

   
   

4. 電腦需要自帶GPU，能夠通過(guò)CUDA加速（顯存至少12GB）；

   
   

學(xué)后收獲

1. 對(duì)BEV感知的所有主流方案有著深入理解，在模型設(shè)計(jì)和優(yōu)化上有較大提升；

   
   

2. 學(xué)習(xí)到自動(dòng)駕駛算法設(shè)計(jì)思想，從根本上學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)一個(gè)有效的BEV檢測(cè)框架；

   
   

3. 能夠精通自動(dòng)駕駛通用算法，理論實(shí)踐并重，無(wú)論是學(xué)術(shù)界抑或工業(yè)界都能直接復(fù)用；

   
   

4. 學(xué)完本課程能夠達(dá)到1年左右的自動(dòng)駕駛工程師水平；

   
   

5. 能夠結(jié)識(shí)許多行業(yè)從業(yè)人員與學(xué)習(xí)合作伙伴！

   
   

開(kāi)課時(shí)間與學(xué)習(xí)方式

2023年4月20日正式開(kāi)始學(xué)習(xí)之路，歷經(jīng)兩個(gè)月，離線視頻授課。主講老師在微信學(xué)習(xí)群內(nèi)答疑，對(duì)課程中的算法、代碼、環(huán)境配置等問(wèn)題一一解惑！

課程咨詢

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(微信：AIDriver004)