二戰(zhàn)期間德軍一直重視裝甲武器的使用，在戰(zhàn)爭初期就使用了大量的半履帶車，既用于武裝偵察也能用于運兵，到了1943年，德國陸軍希望研制新的全履帶裝甲運兵車，它除了擁有基本的裝甲防護(hù)之外還要達(dá)到50千米/小時的時速，可以運輸6~8名士兵，汽車聯(lián)盟和BMM公司分別提出了自己的設(shè)計，它們均是以38（t）nA輕型坦克修改而來。

運兵車被稱為Vollkettenaufklürer 38 (t) “Katzchen”，兩種設(shè)計技術(shù)差別較大，它們均受到追獵者坦克殲擊車的影響，車體前部采用大傾斜角度安裝的裝甲板提升防御力，運兵車的頂部為開放式結(jié)構(gòu)，運兵車的兩側(cè)和尾部結(jié)構(gòu)類似于半履帶車，發(fā)動機艙位于車體后部右側(cè)，而負(fù)重輪則有與38nA一樣的4輪懸掛和交錯式負(fù)重輪兩種，主動輪均在前方，車上有2挺帶有裝甲盾牌的MG42機槍作為戰(zhàn)斗武器，一挺安裝在車體右前部上方，另外一挺在乘員艙靠后的位置從頂部向外射擊。

BMM公司在1944年制造了一輛原型車，不過工程師沒有遵守原來的標(biāo)準(zhǔn)，原型車在裝甲防護(hù)方面更強，尺寸也更大，原先寬350毫米的履帶被認(rèn)為不適合，將使用450毫米寬的履帶，同時負(fù)重輪懸掛也要修改。

運兵車的裝甲厚度增強不少，正面裝甲最厚處為50毫米，側(cè)面裝甲30毫米，后方為20毫米，整體上達(dá)到了當(dāng)時輕型坦克的水平。駕駛員位于車體左前方，他有正面窗口供駕駛使用，在他的右側(cè)是車長兼機槍手，后方的運兵艙在兩側(cè)安裝條凳供士兵乘坐。

運兵車在計劃之初考慮使用兩種發(fā)動機：220馬力的Tatra 103和280馬力的Praga NR，原型車使用了前者，盡管車輛重量增加導(dǎo)致單位功率降低，但仍然有望達(dá)到甚至超過50千米/小時的速度，車上的燃油可以支持600千米的行駛需求。

總體上38（t）裝甲運兵車被認(rèn)為是一款很好的運兵/偵察車輛，它源自坦克的底盤也具備更強的改裝空間，另外它也有牽引車的潛質(zhì)，用來牽引火炮、物資拖車等也可以。不過1944年的德國物資緊張，裝甲運兵車不是首要考慮的工業(yè)產(chǎn)品，德軍希望生產(chǎn)更多追獵者坦克殲擊車等裝備，而38（t）裝甲運兵車如果生產(chǎn)的話勢必會爭奪原本就很寶貴的資源，因此在當(dāng)年年底停止了跟38（t）有關(guān)的新型車輛研制。至于這唯一的一輛BMM原型車具體去向不確定，據(jù)稱它可能在1945年交到軍隊手中使用，并在當(dāng)年春季被摧毀。

38（t）裝甲運兵車總的來看還不錯，如果有足夠的時間相信可以最終定型并量產(chǎn)，只是當(dāng)時的情況下不管是時間還是資源都很緊張，甚至都沒有一個安全的生產(chǎn)工廠，二戰(zhàn)結(jié)束后這款還不錯的履帶式運兵車沒有得到進(jìn)一步發(fā)展，據(jù)說是因為捷克斯洛伐克對它沒興趣。

至于汽車聯(lián)盟設(shè)計的運兵車進(jìn)展也不順利，它采用了交錯式負(fù)重輪、液壓傳動等技術(shù)，因為變速箱的研制問題拖慢了整體進(jìn)度直到研制計劃被德軍放棄。