南斯拉夫作為曾經(jīng)的軍事小強(qiáng)，在很多方面都有亮眼的表現(xiàn)，該國設(shè)計建造的許多武器在國際市場上也獲得用戶認(rèn)可，不過這些武器大多集中在陸軍裝備上，其實南斯拉夫的海軍裝備研發(fā)能力同樣值得稱贊。

上世紀(jì)50年代，南斯拉夫就自主研發(fā)了該國第一代柴電潛艇蘇捷斯卡級，這是一種滿載水下排水量還不足1000噸的潛艇，建造數(shù)量2艘。到了60年代，南斯拉夫開始設(shè)計下一代潛艇用來壯大海軍，這就是“英雄”級柴電潛艇?！坝⑿邸奔墲撏г谡w結(jié)構(gòu)上明顯進(jìn)步了許多，作戰(zhàn)性能也更強(qiáng)。

新潛艇外形更加流暢，船頭看起來有點威士忌級潛艇的樣子，潛艇長64米，艇體直徑7.2米，水面排水量增加到1170噸，水下排水量1350噸，動力為兩臺1600馬力柴油機(jī)和2臺1560馬力電動機(jī)，水上航速為10節(jié)，水下航速16節(jié)，艇員編制55人。

“英雄”級的武器為6具533毫米魚雷發(fā)射管（發(fā)射管可能是前4后2的布置），艇上攜帶10條魚雷，或者20枚水雷，因此該級潛艇可以執(zhí)行巡邏、布雷、攻擊作戰(zhàn)等多種任務(wù)。

首艇在1967年下水，在一系列測試中曾發(fā)生過重大的事故，潛艇在水下發(fā)生了結(jié)構(gòu)坍塌，好在事故不致命，隨后發(fā)生了縱向傾斜高速浮出水面。

經(jīng)過完善后的潛艇在次年9月10正式服役，接下來兩年先后服役了Junak號和Uskok號，后兩艘潛艇服役到90年代，首艇Heroj號則在2004年退役，后來經(jīng)過修復(fù)被存放于黑山博物館內(nèi)。

雖然“英雄”級潛艇在世界范圍內(nèi)來看沒什么亮點，但考慮到南斯拉夫的國力水平，這其實是很了不起的成果，放眼當(dāng)今世界，除了幾個大國之外，能夠獨立設(shè)計建造這樣一艘排水量一千多噸潛艇的國家又有幾個呢？

“英雄”級潛艇產(chǎn)量不大，也沒有實現(xiàn)成品出口，不過南斯拉夫和朝鮮之間有很深的潛艇技術(shù)交流，例如“山高”級潛艇就有南斯拉夫技術(shù)，誰又能說“英雄”級沒有影響朝鮮呢？