從百貨商店、超市、專賣店到購物中心和無人商店，零售業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化，如今新零售正在成為時(shí)代主題。這種以互聯(lián)網(wǎng)力量融合線下實(shí)體店終端的無人零售模式，改變了線上和線下模式的封閉狀態(tài)，突破時(shí)間和空間的限制，在現(xiàn)代商業(yè)場景中扮演著越來越關(guān)鍵的角色。

近年來，人力成本不斷上升，消費(fèi)需求呈個(gè)性化、多樣化的趨勢，而去年在疫情影響下，更是讓無人新零售站上風(fēng)口。目前無人新零售主要以無人便利店、無人貨架和自動售貨機(jī)為主，運(yùn)用了大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，打通支付、庫存、物流、服務(wù)及用戶數(shù)據(jù)，通過APP將超市、餐飲、電商、外賣合而為一，逐步流行于小區(qū)、寫字樓、機(jī)場、圖書館等公共場景。

數(shù)據(jù)顯示，近幾年來中國自助售貨機(jī)保有量呈現(xiàn)30%以上的速度增長，無人新零售的服務(wù)類型也開始逐漸多樣化，從普通的飲料機(jī)、藥品售貨機(jī)、數(shù)碼售貨機(jī)、冰激凌售貨機(jī)，到自動煮面機(jī)、自動售米機(jī)、自動豆?jié){機(jī)、化妝品售貨機(jī)和口罩自動售貨機(jī)等不斷擴(kuò)展。

隨著無人售賣產(chǎn)品類型的增加和服務(wù)需求的升級，自動售貨機(jī)復(fù)雜度不斷上升，單一功能的設(shè)備難以滿足市場需求，日趨復(fù)雜的系統(tǒng)集成門成本越來越高。在此背景下，協(xié)作機(jī)器人能夠代替人力進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)，成為了新零售方案的最佳選擇，協(xié)作機(jī)器人最大特點(diǎn)是安全易用，能夠幫助系統(tǒng)集成商快速集成各種無人零售項(xiàng)目。

協(xié)作機(jī)器人餐飲業(yè)的運(yùn)用

超市中的協(xié)作機(jī)器人

Delta德爾塔儀器是一家專注于檢驗(yàn)檢測領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的服務(wù)商，適用于汽車零部件測試實(shí)驗(yàn)室、理化實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電實(shí)驗(yàn)室、輕工五金實(shí)驗(yàn)室、家具實(shí)驗(yàn)室、建筑建材實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域的檢測設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、實(shí)驗(yàn)室輔導(dǎo)和規(guī)劃為一體的智能科技型企業(yè)，為產(chǎn)品試驗(yàn)提供整體解決方案的專業(yè)服務(wù)商。

今天，我們將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例，為大家展示檢驗(yàn)行業(yè)中Delta德爾塔儀器公司實(shí)際開發(fā)項(xiàng)目案例，話不多說，讓我們一同走進(jìn)車間感受協(xié)作機(jī)器人的力量吧。

智能家居中的智能鎖、家用電器行業(yè)應(yīng)用——門開關(guān)壽命耐久

1、智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)

電子/指紋門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)用于對電子防盜鎖等產(chǎn)品進(jìn)行生物識別開門、指紋開門、鑰匙開門、密碼開門，磁卡開門、人臉識別開門、機(jī)械鑰匙開鎖等模擬用途行為測試，本系統(tǒng)提供多種測試模式可供試驗(yàn)選擇，符合GA374-2019、GB 21556-2008 鎖具安全通用技術(shù)條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數(shù)字門鎖系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，UL294門禁系統(tǒng)、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)要求。專為密碼電子門鎖，指紋電子門鎖，刷卡智能門鎖研發(fā)設(shè)計(jì)的一體化壽命測試系統(tǒng)；符合標(biāo)準(zhǔn)：JG/T394-2012《建筑智能門鎖通用技術(shù)要求》中的反復(fù)啟閉次數(shù)6.14。

2、家用電器門開關(guān)壽命耐久性測試系統(tǒng)

家用電器門開關(guān)壽命耐久性測試系統(tǒng)能夠符合 IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全第 1 部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗(yàn)”等要求。本測試系統(tǒng)是根據(jù)各類電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測試要求而設(shè)計(jì)制造的一款智能機(jī)器人自動測試設(shè)備，系統(tǒng)你那個(gè)根據(jù)被測冰箱、洗衣機(jī)的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類指標(biāo)設(shè)置、動作模擬。

3、鋁合金門窗耐久性測試系統(tǒng)

新國標(biāo)鋁合金門窗耐久性測試系統(tǒng)滿足標(biāo)準(zhǔn) GB/T8478-2020《鋁合金門窗》標(biāo)準(zhǔn)中第6.6.9、第6.6.10條款的全部要求，同時(shí)能夠滿足 GB/T39529-2020《系統(tǒng)門窗通用技術(shù)條件》及 GB 17565-2007《防盜安全門通用技術(shù)條件》。適用于門窗力學(xué)性能為活動扇在機(jī)械力作用下保持正常使用功能的能力，能根據(jù)門、窗的開啟形式和使用特點(diǎn)進(jìn)行模擬確定其力學(xué)性能的各項(xiàng)試驗(yàn)要求。本測試系統(tǒng)可用于替代傳統(tǒng)建筑門窗檢驗(yàn)驗(yàn)室的用氣缸和電機(jī)驅(qū)動的體積笨大、功能單一的壽命試驗(yàn)機(jī)，一機(jī)多用，檢驗(yàn)方法和實(shí)現(xiàn)測試功能的手段靈活多變，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格多種形式的門窗及五金件的壽命耐久性試驗(yàn)，并可拓展為家用電器門蓋、防盜門、高鐵動車車門、汽車車門及其零部件等啟閉耐久性試驗(yàn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

4、家具綜合力學(xué)智能測試系統(tǒng)

家具綜合力學(xué)檢測機(jī)器人系統(tǒng)面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)而升級研制出的具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用基于網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)，利用 DSP 的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的高精度、高速度和平穩(wěn)運(yùn)動。從而實(shí)現(xiàn)對家具如：（桌子、椅子、柜子、床）的力學(xué)性能測試。 針對家具力學(xué)性能測試模擬家具在正常使用和習(xí)慣誤用時(shí)，各部位受到一次性或重復(fù)性載荷的條件下所具的強(qiáng)度或承受能力的試驗(yàn)。 對試樣四邊以規(guī)定的力值進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加載。一定次數(shù)后,檢查試樣結(jié)構(gòu),功能等方面是否存在損壞,籍此了解產(chǎn)品的性能及缺陷。

5、柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人

柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人用于模擬柜子，柜類家具在日常使用時(shí)承受載荷的條件下，所具有的抗傾翻能力。柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對柜子及柜門的強(qiáng)度、疲勞及耐久性測試。機(jī)器人測試加載墊：直徑200mm。

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 10357.5-2011《家具力學(xué)性能試驗(yàn) 第5部分:柜類強(qiáng)度和耐久性》

l7.1.2.1拉門垂直加載試驗(yàn)

l7.1.4拉門耐久性試驗(yàn)

GB/T10357.4-2013 4.4 柜類穩(wěn)定性

GB/T10357.4-2013 4.5.2 活動部件打開時(shí)的加載穩(wěn)定性試驗(yàn)

GB/T 18884.3-2015 4.6.2.7 柜門耐久性試驗(yàn)

GB/T 29498-2013 5.4.5.4 木門反復(fù)啟閉耐久性能

6、辦公椅耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人

椅子耐久性測試機(jī)器人系統(tǒng)適用于對辦公椅的強(qiáng)度耐久性進(jìn)行測試，座面、椅背耐久性聯(lián)合測試，扶手枕靠耐久性, 靠背、扶手沖擊，向前穩(wěn)定性能。配套夾具可輕松方便調(diào)整加載位置以適應(yīng)不同規(guī)格的試樣,定位把手方便定位,提高工作效率，試樣裝夾無需工具配合，簡單快捷方便。

7、床墊耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對床墊墊面中心睡眠區(qū)域采用一定重量的輥筒進(jìn)行滾壓測試，模擬睡眠過程中人體翻滾情況對床墊造成的影響，對床墊邊部以規(guī)定形狀的加載墊及規(guī)定的力值進(jìn)行加載耐久性測試，模擬使用者坐于床墊邊部，臀部對床墊進(jìn)行加載而造成的影響。進(jìn)行一定次數(shù)的加載后，對比測試前后墊面高度，圍邊高度，硬度的變化及床墊損壞的情況，以評定床墊的質(zhì)量。

測試項(xiàng)目：包括以下測試及測量項(xiàng)目：

1.墊面耐久性測試

2.邊部耐久性測試

3.床墊高度測量

4.硬度值測量

8、床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于模擬彈簧床墊在使用中遭遇人體臀部的沖擊，以評估其疲勞壽命性能。用臀部造型的沖擊頭在床墊和盒彈簧單元的表面施加可重復(fù)、可控制和計(jì)數(shù)的撞擊,測量床墊和盒彈簧單元的支撐堅(jiān)固程度,利用床墊表面形成的凹窩來測量床墊和盒彈簧單元的變形。床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人使用特定的加載塊反復(fù)對床墊進(jìn)行沖擊, 評估其耐用性和彈簧的堅(jiān)牢保持度。

9、沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人

沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人是用于模擬日常使用情況下，沙發(fā)對長期重復(fù)性載荷的承受能力。沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人主要是試驗(yàn)沙發(fā)的座，背，扶手的耐久性。試驗(yàn)時(shí)將一定形狀，質(zhì)量的加載模塊，以規(guī)定的加載形式，頻率，分別對座，背，扶手表面重復(fù)加載。

沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.座面加載模塊：50kg直徑200mm沖擊面R341mm

2.背面加載模塊：200mmx100mm

3.扶手加載模塊：直徑50mm

4.配 重 塊：70kg，直徑350mm

5.加 載 頻 率：0.33Hz～0.42Hz(20～25次/min)

6.背部加載塊間距：300mm

7.扶手加載角度：45度

汽車行業(yè)運(yùn)用——檢測

10、汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng)

汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及自動控制與測量融入到汽車座椅的疲勞測試中，實(shí)現(xiàn)座椅測試與測量的一體化及自動化，可以做到對于動作過程的位置及力量的精確控制，在動作的過程中完成特性參數(shù)的測量。該系統(tǒng)可通過機(jī)器人驅(qū)動控制對座椅以一定的速度，一定的負(fù)載反復(fù)沖擊，對座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)。

汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng)適用于國家標(biāo)準(zhǔn) GB15083-2004 及專業(yè)標(biāo) ZBT26008 中規(guī)定的汽車座椅耐久性能試驗(yàn)的測試；其性能指標(biāo)完全可以滿足國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，例如 ECER17（歐共體法規(guī)）、FMVSS207（美國聯(lián)邦法規(guī)）、國標(biāo)以及德國大眾公司EP標(biāo)準(zhǔn)中對座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)要求。

測試項(xiàng)目：

1、汽車座椅坐墊耐久性試驗(yàn)；

2、汽車座椅坐墊靜剛度試驗(yàn)；

3、汽車座椅調(diào)角器交變載荷耐久性試驗(yàn)。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、加載行程：0～600mm；

2、加載負(fù)荷：0～200Kg(或指定）；

3、加載頻率 0～30次/分鐘。

11、汽車車門開閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)

汽車車門開閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于小型乘用車、SUV（越野車）、商務(wù)MPV的側(cè)開車門、發(fā)動機(jī)罩、后背門（行李箱蓋）和加油口蓋的開閉耐久性試驗(yàn)；以驗(yàn)證四門兩蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度是否滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1）GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

2）QC/T 586《汽車門鉸鏈》

3）QC/ T323《汽車門鎖和陳保持件》

4）QC/T 627《汽車電動門鎖裝置》

5）QJQ 6136-2010 《開閉件系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法》

6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用車開閉件耐久試驗(yàn)規(guī)范》

注：未標(biāo)年份的標(biāo)準(zhǔn)采用頒布、修訂或正在修訂的標(biāo)準(zhǔn)

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：

1）側(cè)門開閉耐久試驗(yàn)；

2）發(fā)動機(jī)蓋開閉耐久試驗(yàn)；

3）行李箱蓋開閉耐久試驗(yàn)；

4）關(guān)門速度性能試驗(yàn)；

5）關(guān)門力性能試驗(yàn)。

12、智能機(jī)器人全自動沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)集成了金屬材料力學(xué)沖擊試驗(yàn)機(jī)、自動控溫低溫槽、視覺定位、機(jī)器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及下達(dá)任務(wù)后，系統(tǒng)將自動進(jìn)行試樣的降溫、保溫、上料、沖擊，并在試驗(yàn)完成后自動上傳試驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全自動沖擊試驗(yàn)。

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，由機(jī)器人對沖擊試樣的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定：試驗(yàn)時(shí)間(從冷卻環(huán)境到完成沖擊)小于4.5s；沖擊試樣缺口對稱面偏離砧座中點(diǎn)不大于0.1mm(行業(yè)要求不大于0.5mm)。試驗(yàn)完成后，系統(tǒng)會得出沖擊試樣是否合格的結(jié)果。

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)低溫槽的自動保溫控制，提高了上料節(jié)奏的穩(wěn)定性，確保試樣擺放位置的精確度，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動傳輸，增強(qiáng)了試驗(yàn)操作的規(guī)范性，排除了人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性與工作效率。

一、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：

智能機(jī)器人全自動沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照 GB/T 229-2007?金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法?(或 ISO 148-1：2006

MetallicMaterials—CharpyPendulumImpactTest—Part1：TestMethod)和ASTME23-2012cStandardTestMethods

for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。其中，GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)

適用于室溫以及高低溫下的試驗(yàn)，而ASTME23-2012c適用于溫度高于-196℃的試驗(yàn)。智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求而研發(fā)，在取放樣節(jié)奏、放樣位置、試樣傳送、記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)等方面都進(jìn)行了嚴(yán)格的控制。

二、試驗(yàn)過程：

在采用智能機(jī)器人全自動沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行沖擊試驗(yàn)前需做好準(zhǔn)備工作，包括檢查設(shè)備的狀態(tài)和試樣是否符合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，如查看擺錘擺放是否到位、沖擊刀刃與試樣間隙是否達(dá)標(biāo)、指針是否回零、沖擊系統(tǒng)手臂擺放位置是否準(zhǔn)確等。試驗(yàn)過程按照GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)或者ASTM E23-2012c規(guī)定的方法進(jìn)行。智能機(jī)器人全自動沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，沖擊試驗(yàn)時(shí)間恒定，保證了試驗(yàn)節(jié)奏的一致性，得到的試驗(yàn)結(jié)果偏差小且數(shù)據(jù)分布更為集中，減少了人為誤差和試驗(yàn)結(jié)果的波動性，降低了試驗(yàn)結(jié)果的誤判和錯(cuò)判的概率，提高了試驗(yàn)效率和結(jié)果準(zhǔn)確率。

13、智能機(jī)器人全自動拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品集成了材料力學(xué)拉伸試驗(yàn)機(jī)、全自動測量裝置、機(jī)器人及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及分類任務(wù)下達(dá)后，自動進(jìn)行試樣的上料、測量、對中、拉伸、廢樣分類擺放，測量數(shù)據(jù)自動上傳，實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動上傳，自動判別是否合格，實(shí)現(xiàn)了拉伸實(shí)驗(yàn)室的全自動拉伸試驗(yàn)。本試驗(yàn)系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)試樣的自動測量與對中，精確的數(shù)據(jù)測量，試驗(yàn)結(jié)果的自動傳輸，規(guī)范了試驗(yàn)操作，排除人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性和工作效率。本試驗(yàn)系統(tǒng)代表了我國實(shí)驗(yàn)室智能技術(shù)裝備的發(fā)展水平，將成為我國智能實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)的主流機(jī)型。

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：

1、基于智能化的力學(xué)實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)集成設(shè)計(jì)；

2、自主研發(fā)通訊接口板，實(shí)現(xiàn)對進(jìn)口拉伸試驗(yàn)機(jī)的控制；

3、開發(fā)了后臺數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)現(xiàn)了試樣批量處理、試驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)判定、數(shù)據(jù)自動傳輸、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測等智能管理功能；

4、機(jī)器人夾爪夾面的弧形設(shè)計(jì)，能夠有效保證夾持60mm厚的試樣時(shí)，依然保持橫平豎直；

5、全自動測量裝置取代傳統(tǒng)人工測量，即提高了精度也提高了效率。多種測量方式切換，兩種工作模式選擇，即可在線使用，也可離線使用。結(jié)構(gòu)輕巧，移動方便。測量精度達(dá)到±0.01mm，適用的樣條范圍：厚度為3～60mm，長度為200～500mm；

6、采用協(xié)作六軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度高。系統(tǒng)穩(wěn)定性能優(yōu)良；

7、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，操作畫面分級管理。安全防護(hù)系統(tǒng)完善。機(jī)器人夾爪保護(hù)、引伸計(jì)保護(hù)、全自動測量裝置等保護(hù)聯(lián)鎖有效可靠；

8、可根據(jù)試樣的不同要求，進(jìn)行合格與不合格的分類擺放，方便操作人員。

近年來，科技高速發(fā)展、人口紅利消失、疫情的反復(fù)、限電政策的頒布等種種因素，讓越來越多的企業(yè)踏上了自動化升級之路，然而工廠布局空間的緊張、工人對于機(jī)械操作的低水平以及成本的控制無一不牽制著企業(yè)的發(fā)展。Delta德爾塔儀器建議客戶使用漸次自動化的模式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商務(wù)上的風(fēng)險(xiǎn)可控，循序漸進(jìn)。

未來，我們也將持續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，為更多領(lǐng)域更多客戶提供創(chuàng)新、有競爭力的解決方案、產(chǎn)品以及服務(wù)，旨在助力各種規(guī)模和不同行業(yè)的用戶加速自動化升級和柔性制造落地。