前言

歐姆龍PLC是工控領(lǐng)域市場(chǎng)率較高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。對(duì)于上位機(jī)開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，主要的協(xié)議有Hostlink協(xié)議、FinsTCP/UDP協(xié)議、EtherNetIP協(xié)議，今天主要跟大家分享一下，如何通過(guò)軟件來(lái)搭建仿真環(huán)境，在沒(méi)有硬件的情況下，也可以進(jìn)行協(xié)議測(cè)試。

仿真搭建

1、首先需要安裝好歐姆龍的編程環(huán)境，現(xiàn)在 CX-ONE 已經(jīng)集成了歐姆龍的大部分的軟件，大家直接安裝 CX-ONE 即可，公眾號(hào)回復(fù)?238?即可下載。

2、安裝完成之后，CX-ONE會(huì)有一系列的軟件和說(shuō)明文檔。

3、我們可以看到里面有個(gè)叫做CX-Simulator，這個(gè)就是用來(lái)搭建仿真環(huán)境的。

4、雙擊打開(kāi)CX-Simulator之后，會(huì)彈出下面的窗體，選擇創(chuàng)建新的PLC或者打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)存在的PLC。

5、由于是第一次使用，所以我們創(chuàng)建一個(gè)新的PLC，下面這個(gè)是創(chuàng)建項(xiàng)目所存儲(chǔ)的路徑。

6、這里選擇一個(gè)CPU類型，我這邊選一個(gè)常用的CP1H系列PLC。

7、PLC設(shè)置向?qū)е?cè)PLC單元，就是配置PLC模塊，這邊不需要配置其他模塊，直接點(diǎn)擊下一頁(yè)即可。

8、PLC設(shè)置向?qū)еW(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置，這里可以設(shè)置的是節(jié)點(diǎn)地址，默認(rèn)是10。

9、PLC設(shè)置向?qū)е谕ㄐ旁O(shè)置，雙擊之后，選擇真實(shí)串口Real Comms，這里需要使用虛擬串口助手VSPD，虛擬出一對(duì)串口，我虛擬的一對(duì)串口是COM3和COM4，所以這里我選擇COM3。

10、設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊Connect，即實(shí)現(xiàn)仿真部分的搭建。

編程下載

1、打開(kāi)CX-Programmer，新建一個(gè)新的項(xiàng)目，CPU類型選擇和仿真一樣的型號(hào)CP1H，點(diǎn)擊設(shè)定，進(jìn)入類型設(shè)置，選擇具體型號(hào)，這里為X系列。

2、網(wǎng)絡(luò)類型選擇FinsGeteway，點(diǎn)擊設(shè)定，進(jìn)入子界面，這里要設(shè)置一下FINS目標(biāo)地址里的節(jié)點(diǎn)，和仿真環(huán)境一致，設(shè)置為10。

3、進(jìn)入編程界面之后，點(diǎn)擊設(shè)置。

4、接下來(lái)配置一下，主要設(shè)置兩個(gè)地方，一個(gè)是通信參數(shù)，這里設(shè)置為9600 N 8 1，另一個(gè)是單元號(hào)，默認(rèn)是0，可以不用改，后面會(huì)用到。

5、配置完成后，點(diǎn)擊在線，彈窗之后，選擇是即可。

6、下載PLC程序，選擇CPU，右擊，選擇傳送到PLC，進(jìn)行PLC程序下載。

7、勾選設(shè)置和特殊單元設(shè)置，點(diǎn)擊確定。

8、PLC程序下載成功。

9、點(diǎn)擊內(nèi)存，在接下來(lái)的界面中，選擇D區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

10、提前將D0-D4的數(shù)據(jù)分別設(shè)置為1-5，便于后續(xù)測(cè)試。

通信測(cè)試

Hostlink協(xié)議有兩種模式，分別是C-Mode和Fins，其中C-Mode比較簡(jiǎn)單，但是功能上不如Fins強(qiáng)大，為了方便起見(jiàn)，這里以C-Mode模式進(jìn)行測(cè)試。

下面以讀取D0-D4的數(shù)據(jù)為例，報(bào)文結(jié)構(gòu)如下：

起始符：@?

單元號(hào)：00?

指令：RD

開(kāi)始地址：0000?

長(zhǎng)度：0005

校驗(yàn)：XOR

結(jié)束符：*\CR

這里使用串口助手進(jìn)行測(cè)試，該串口助手自帶校驗(yàn)和結(jié)束符，所以提前設(shè)置好，如下所示：

我們連接虛擬串口的另一個(gè)串口COM4，通信參數(shù)設(shè)置為9600 N 8 1，報(bào)文編碼格式為ASCII，在發(fā)送欄中輸入@00RD00000005，點(diǎn)擊發(fā)送即可。

我們可以看到，發(fā)送完成后，自動(dòng)有了回應(yīng)，說(shuō)明仿真環(huán)境搭建成功。

我們分析一下返回的數(shù)據(jù)：

@00RD000001000200030004000557*\CR

其中的0001，0002，0003，0004，0005正是對(duì)應(yīng)D0-D4的值。

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