DJIMavic3E/3T飛行器具備自動返航功能，根據(jù)返航觸發(fā)方式主要分為智能返航、智能低電量返航以及失控返航。飛行器成功記錄了返航點并且在定位服務良好的情況下，當用戶主動開啟智能返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與飛行器之間失去通訊信號以及圖傳信號丟失觸發(fā)失控返航時，飛行器將自動返回返航點并降落。

智能返航

智能返航由用戶主動觸發(fā)，可長按遙控器智能返航按鍵啟動。返航過程中，通過短按一次遙控器上的智能返航按鍵或急停按鍵退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權。

直線返航

觸發(fā)智能返航時，當環(huán)境、光線不滿足高級智能返航的工作要求時，飛行器將進行直線返航。

直線返航過程如下：

1.飛行器記錄返航點。

2.觸發(fā)智能返航。

3.飛行器首先剎停。開始返航時：

a.當返航距離>50m時，飛行器先上升至20m高度（若當前高度大于20m則跳過該步驟），然后飛行器調整機頭方向朝向返航點，繼續(xù)垂直上升至用戶設定的返航高度后開始返航。若當前高度大于返航高度，則以當前高度返航。

b.當返航距離在5-50m，飛行器調整機頭方向朝向返航點，并以當前高度返航。若當前對地高度小于2m，飛行器將上升至2m再返航。

c.若返航距離≤5m，飛行器將直接降落。

4.飛行器到達返航點上方，開始降落

注意事項

?如果飛行器周圍有電線、小樹枝等視覺系統(tǒng)無法躲避的障礙物，請手動控制飛行器到空曠區(qū)域再執(zhí)行智能返航。

?若返航路徑上有電線、電塔等視覺系統(tǒng)無法躲避的障礙物，請選用“設定高度”的返航模式，并確保設定的返航高度高于返航路徑上的障礙物。

?若在返航過程中更改返航模式，飛行器將在剎停后執(zhí)行新的返航路徑。

?若在返航過程中調整限飛高度至低于當前高度，飛行器將原地垂直下降至限飛高度后繼續(xù)返航。

?返航過程中不支持調整返航高度。

?當前飛行器的飛行高度與設定返航高度差異過大時，由于不同高度的環(huán)境風速差異較大，將無法準確預估返航電量。請留意返航電量與DJIPilot2警告信息。

?直線返航過程中，遙控器信號正常時用戶可通過遙控器俯仰桿控制飛行器速度、油門桿控制飛行器高度，但不可以控制機頭朝向和左右飛行。若用戶打桿使飛行速度大于有效避障速度，飛行器將無法避障。直線返航在飛行器上升階段或前進階段反向打滿桿可使飛行器剎車懸停并退出返航，松開搖桿后即可繼續(xù)控制飛行器。

?直線返航上升過程中，若飛行器高度達到限飛高度，將停止上升并以當前高度返航。

?直線返航前進過程中，若光線滿足視覺系統(tǒng)工作要求，因前方檢測到障礙物而上升時，若飛行器高度達到限飛高度將懸停。