無人機電機是無人機的核心動力部件，它們將電能轉(zhuǎn)換為機械能，帶動無人機的螺旋槳或推進器旋轉(zhuǎn)，從而使無人機能夠飛行。

無人機電機通常根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、電機轉(zhuǎn)速、電機功率等因素進行分類。以下是幾種常見的無人機電機：

無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDC）：無刷電機是現(xiàn)代無人機最常用的電機類型之一。它們使用永磁轉(zhuǎn)子和電子控制器，沒有刷子和交換器。無刷電機具有高效率、低噪音、高輸出功率和壽命長等優(yōu)點。

有刷直流電機（Brushed DC Motor，BDC）：有刷電機使用刷子和交換器將直流電轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)力。它們通常比無刷電機便宜，但噪音更高，效率和壽命也較低。

交流同步電機（AC Synchronous Motor，ACSM）：交流同步電機使用交流電源，與無刷電機相比，它們的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但效率低，通常不適用于高功率應(yīng)用。

伺服電機（Servo Motor）：伺服電機使用反饋系統(tǒng)控制電機旋轉(zhuǎn)角度和速度。它們通常用于需要精確控制的應(yīng)用場景，如飛行控制和攝像機云臺控制。

無人機電機的選擇取決于無人機的應(yīng)用場景和需求，例如飛行時間、飛行速度、負載能力等。

此次我們主要介紹無人機常用的無刷電機的測試。主要使用工具為LY-30KGF無人機動力系統(tǒng)測試臺。來完成靜態(tài)下無人機拉力、扭矩、電壓、電流、轉(zhuǎn)速、電機溫度、電機效率的測試。

開始測試前，需要準備好待測試的動力（電機、電調(diào)、電子調(diào)速器）以及動力供電電源（測試電源或者電池）。

將設(shè)備連接220V電源，并且給電機供電，將電機、電調(diào)以及螺旋槳安裝在無人機電機測試臺上，連接上無人機拉力測試臺MET專用軟件。

根據(jù)測試需求，進行設(shè)備測試，可以實時輸出電機電流、電壓、拉力、扭矩、轉(zhuǎn)速等多種測試數(shù)據(jù)。測試完成后可以輸出測試數(shù)據(jù)。我們根據(jù)無人機螺旋槳測試臺輸出的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的動力。