一、鋼結(jié)構(gòu)坡口切割行業(yè)現(xiàn)狀
隨著我國(guó)在建筑業(yè)、鐵路、公路、水利等重大工程的推進(jìn)，坡口切割設(shè)備的需求逐年提高，然而傳統(tǒng)的切割專機(jī)，編程工序復(fù)雜，難度大，市面上缺乏一款簡(jiǎn)單友好，免除編程的操作軟件，導(dǎo)致每次更換工件類型都需要重新人工示教，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時(shí)工件定位方式多數(shù)采用機(jī)械限位機(jī)制，不僅需要人工干預(yù)，而且無法適應(yīng)工件多種類和多復(fù)雜曲線輪廓的加工要求。因此免示教的智能化坡口切割設(shè)備成為建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、船舶等生產(chǎn)制造企業(yè)的迫切需求。

傳統(tǒng)切割方式質(zhì)量不統(tǒng)一，邊緣熔渣堆積明顯

二、鋼結(jié)構(gòu)坡口切割常見工藝

坡口工藝對(duì)比

三、大界鋼結(jié)構(gòu)切割機(jī)器人解決方案

大界推出的智能化鋼結(jié)構(gòu)切割解決方案，集成先進(jìn)的機(jī)器人軟硬件一體化能力，滿足碳鋼板的不同尺寸和厚度規(guī)格的直線、弧度、圓度的無人化柔性生產(chǎn)。在硬件上，配置六軸機(jī)械臂及切割組件系統(tǒng)，并且可以根據(jù)工件幅面大小定制工作臺(tái)；在軟件上，自研的建筑工業(yè)軟件ROBIM基于對(duì)建筑工藝的數(shù)據(jù)沉淀，可提供火焰切割和等離子切割等自動(dòng)化工藝并匹配機(jī)器人加工路徑，同時(shí)搭載視覺算法系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑實(shí)時(shí)糾偏，確保生產(chǎn)精度，全程無需編程和人工干預(yù)，一次性完成智能化加工，有效提高切割效率和工件品質(zhì)。

大界坡口切割成品

1.工藝流程

2.方案優(yōu)勢(shì)

簡(jiǎn)單友好的免編程軟件

ROBIM軟件界面友好，操作簡(jiǎn)單，擺脫工業(yè)示教器，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行代碼，大幅度減少對(duì)工藝員的依賴。

切割路徑自動(dòng)化生成

通過ROBIM自動(dòng)生成工藝參數(shù)并匹配對(duì)應(yīng)的切割路徑，可滿足不同類型坡口切割的要求。

工件切割質(zhì)量穩(wěn)定

基于視覺算法系統(tǒng)，無需工裝夾具定位，即可自動(dòng)識(shí)別工件位置及尺寸，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割。

效率高和節(jié)省成本

ROBIM軟件可對(duì)接控制自動(dòng)上下料系統(tǒng)及智能物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)生產(chǎn)，有效節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度連續(xù)切割的穩(wěn)定性。

3.客戶案例

大界為某鋼結(jié)構(gòu)客戶提供智能坡口切割解決方案，不僅幫助客戶快速響應(yīng)生產(chǎn)制造節(jié)拍，而且滿足小批量、多品種的碳鋼板生產(chǎn)需求，有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在坡口切割領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

方案布局

客戶痛點(diǎn)

需要集中批量繪制標(biāo)有工件各坡口切割參數(shù)的圖紙，從而降低工藝員出圖時(shí)間

人工切割質(zhì)量不穩(wěn)定，出錯(cuò)率高且產(chǎn)能低，希望采用機(jī)器人自動(dòng)化加工，實(shí)現(xiàn)降本增效

傳統(tǒng)工件定位方式需要人工示教，效率低下， 容易出現(xiàn)人為因素造成定位偏差問題，影響加工精度

人工切坡口質(zhì)量不穩(wěn)定

解決方案

通過ROBIM軟件批量導(dǎo)入二維數(shù)模，在軟件內(nèi)以三維視圖方式選取需要進(jìn)行切割的位置并編輯坡口參數(shù)，大幅度簡(jiǎn)化工藝員在二維軟件中對(duì)各個(gè)工件進(jìn)行標(biāo)注的工序

通過大界自研的視覺算法系統(tǒng)，可以精確地重構(gòu)出每個(gè)工件的實(shí)際尺寸，避免來料工件因前端下料產(chǎn)生的誤差而影響到切割質(zhì)量

將設(shè)置好的參數(shù)文件導(dǎo)入ROBIM軟件中，直接生成切割程序并聯(lián)結(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化切割，避免了傳統(tǒng)人工閱讀圖紙?jiān)龠M(jìn)行切割所造成的效率低，出錯(cuò)率高和切割質(zhì)量不穩(wěn)定等問題

四、大界坡口切割機(jī)器人產(chǎn)品線

為了更好地滿足坡口切割自動(dòng)上下料和運(yùn)輸?shù)氖袌?chǎng)需求，大界通過對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品和專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行模塊化組合，推出了龍門式天車自動(dòng)上下料和智能物流機(jī)器人上下料的坡口切割產(chǎn)品方案。

1.龍門式天車自動(dòng)上下料方案

本方案采用龍門式天車進(jìn)行上下料，利用ROBIM軟件對(duì)接天車操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動(dòng)化，有效節(jié)省傳統(tǒng)上下料的人工成本，并提高整體產(chǎn)能節(jié)拍。

2.智能物流機(jī)器人上下料坡口切割方案

本方案通過大界自研的建筑機(jī)器人移動(dòng)底盤，將板材套料切割站和坡口切割站串聯(lián)起來，提高制造環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，優(yōu)化生產(chǎn)流程，幫助企業(yè)打造無人化工廠，適應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展浪潮。