據(jù)朝鮮國防科學(xué)院稱，他們?cè)?023年3月25-27日測(cè)試了“海嘯-1”(Haeil-1)無人潛水器(UUV)，它從永興灣西南岸的元山港出發(fā)，航行了41小時(shí)27分鐘，在3月27日上午抵達(dá)咸鏡北道南部海岸的花坮郡并成功引爆。朝中社(KCNA)稱該艇除了搭載常規(guī)戰(zhàn)斗部，還能搭載“火山-31”(Hwasan-31)戰(zhàn)術(shù)核戰(zhàn)斗部，是朝鮮最先進(jìn)的UUV。外媒認(rèn)為這種武器是低配版的俄國“波塞冬”核魚雷。

在2023年3月21日，朝中社公布了它的姊妹艇“海嘯”UUV進(jìn)行了成功的測(cè)試，潛深在80-150米之間。朝中社還稱朝鮮在2012年就開始研制能攜帶核戰(zhàn)斗部的UUV，該項(xiàng)目是高度機(jī)密。2021年1月，在朝鮮勞動(dòng)黨第八次代表大會(huì)上將項(xiàng)目名為“海嘯”。它在2022年12月實(shí)現(xiàn)了全面作戰(zhàn)能力(FOC)，勞動(dòng)黨高層批準(zhǔn)將其部署到前線。朝中社稱它能秘密潛入敵方港口，通過水下核爆炸引發(fā)帶有超強(qiáng)放射性污染的海嘯，摧毀敵方具有重要戰(zhàn)略意義的港口和艦隊(duì)。

“火山-31”不僅可以安裝到“海嘯-1”上，也能安裝到“北極星”(Pukguksong)系列潛射彈道導(dǎo)彈(SLBM)上。外媒估計(jì)“火山-31”的直徑為 500-550毫米，長(zhǎng)0.8米，重400-500千克。

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