伺服減速機工作原理：簡述是為了降低轉速，增加扭矩，減小慣量。齒輪減速器是利用各級齒輪傳動來達到減速的目的。減速機由各級齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動大齒輪達到一定的減速目的，再采用多級這樣的結構，就可以大大降低速度了。

齒輪減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。電動機、內燃機或其他高速運轉的動力可以通過減速器輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來降低。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。

伺服減速機是一種動力傳達機構，利用各種齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到一個較大提高轉矩的機構。同時提高輸出轉矩，根據(jù)電機輸出乘以扭矩輸出比，但應注意不要超過減速器的額定轉矩。

減速同時減小負載的慣性，并且慣性的減小是減速比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。