柔板運動UDF，效果看視頻https://www.bilibili.com/video/BV1Nk4y1v7m7/?spm_id_from=333.999.0.0&;vd_source=2fba68b18bd329d7cc9407ceab265751

對運動形式進行了一些修改，論文給定的運動方程視為中軸線運動方程。

論文：[1]李健. 仿生烏賊推進器及其流體動力仿真和實驗研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2011.

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