持續(xù)更新中…………

一些小知識（為方便查找）

一、VCC、VDD、VEE、VSS

1. 一般來說VCC=模擬電源，VDD=數(shù)字電源，VSS=數(shù)字地，VEE=負電源。
2. 有些IC既有VDD引腳又有VCC引腳，說明這種器件自身帶有電壓轉(zhuǎn)換功能。
3. 對于數(shù)字電路來說，VCC是電路的供電電壓，VDD是芯片的工作電壓（通常Vcc>Vdd），VSS是接地點。
4. 在場效應(yīng)管（或COMS器件）中，VDD為漏極，VSS為源極，VDD和VSS指的是元件引腳，而不表示供電電壓。

二、8種輸入輸出模式

1.?GPIO_MODE_AIN?模擬輸入

2.?GPIO_MODE_IN_FLOATING?浮空輸入

3.?GPIO_MODE_IPD?下拉輸入

4.?GPIO_MODE_IPU?上拉輸入

5. GPIO-MODE_OUT_OD 開漏輸出

6.?GPIO_MODE_OUT_PP?推挽輸出

7.?GPIO_MODE_AF_OD?復(fù)用開漏輸出

8. GOIO_MODE_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

https://zhuanlan.zhihu.com/p/113367004

橋接：是指在兩個網(wǎng)絡(luò)之間搭一個橋，將兩個網(wǎng)絡(luò)連接到一塊的意思。

• ?

  [2-1] 軟件安裝 P3 - 05:48

  ?
• ?

  [2-1] 軟件安裝 P3 - 07:22

  ?
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  [2-1] 軟件安裝 P3 - 13:42

  ?

stm32庫

STM32的開發(fā)方式主要有：

1. 基于寄存器的方式
2. 基手標準庫（也就是庫函數(shù)的方式）
3. 本課程
4. 基手HAL庫的方式

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• //************
• 點擊魔法棒，target->ARMCompiler選擇V5.06
• 解決辦法2：魔法棒-->target-->ARM Compiler-->Use default compiler version 5
• 
  
• 這里up少講了個東西，點擊setting之后的第一個debug頁面里面的port要改成sw，不然下載不成功
• 
  
• 自動補全代碼設(shè)置：點擊Edit>Configuration>Text Completion>勾選Symbols after最后重新打開Keil就可以了

3-x GPIO

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1. 第一步：使用RCC開啟GPIO的時鐘
2. 第三步，使用GPI_Init函數(shù)初始化GPlO
3. 第三步，使用輸出或者輸入的函數(shù)控制GPIO口

函數(shù)：

1. RCC

• RCC_APB2PeriphClockCmd();
• 
  

1. GPIO輸出

魔術(shù)棒->C/C++->勾選C99mode，就可以在中間定義了

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宏定義#define、typedef、結(jié)構(gòu)體struct、枚舉enum

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• GPIO輸入

GPIO_ReadInputDataBit();

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開漏輸出

GPIO_Mode_Out_OD 普通開漏輸出，驅(qū)動能力不足，無法顯示，更改為GPIO_Mode_Out_PP（推挽輸出），正常顯示

因為標準I2C是有上拉電阻的，沒有信號總線高電平，所以要配置成開漏

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keil的調(diào)試模式

-----------------EXTI外部中斷-----------------

• 相同的Pin不能同時觸發(fā)中斷

或、與、非

數(shù)據(jù)選擇器

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配置外部中斷

一、對射紅外傳感器

1. 第一步，配置RCC,把我們這里涉及的外設(shè)的時鐘都打開
2. RCC_APB2PeriphClockCmd( //目前只有AFIO需要開啟AFIO
3. 第三步，配置GPIO，選擇我們的端口為輸入模式
4. 第三步，配置AFIO,選擇我們用的這一路GPIO,連接到后面的EXTI
5. AFIO外設(shè) AFIO中斷引腳選擇器10:10
6. 第四步，配置EXTI，選擇邊沿觸發(fā)方式，比如上升沿、下降沿或者雙邊沿
7. EXTI EXTI邊沿檢測及控制 14:12
8. 第五步，配置NVIC,給我們這個中斷選擇一個合適的優(yōu)先級
9. NVIC 分組管理 “叫號系統(tǒng)”

• AFIO //在GPIO文件中

• ?EXTI

• NVIC //在misc.h中

NVIC PriorityGroupConfig(); //這個函數(shù)是用來中斷分組的，參數(shù)是中斷分組的方式

1.先判斷搶占優(yōu)先級，高搶占優(yōu)先級可以打斷低搶占優(yōu)先級的中斷

2.如果搶占優(yōu)先級相同，再判斷響應(yīng)優(yōu)先級，高響應(yīng)優(yōu)先級不能打斷低響應(yīng)優(yōu)先級

3.搶占優(yōu)先級相同的中斷，當中斷同時發(fā)生時，響應(yīng)級高的先執(zhí)行

4.搶占和響應(yīng)優(yōu)先級都一樣則哪個中斷先發(fā)生，則執(zhí)行哪個

• 寫中斷函數(shù)

二、旋轉(zhuǎn)編碼器

就是說一個中斷在扭的時候有一個方向有延遲，雖然延遲很?。?0度相位差），但是非常不爽

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TIM定時器

• 定時器本質(zhì)上就是一個計數(shù)器

主模式觸發(fā)DAC功能（數(shù)模轉(zhuǎn)換）

--主從觸發(fā)模式

這里可以看作把引過來定時器作為時鐘，引過來的定時器中斷一次本地的定時器的計數(shù)就加一。

PSC：prescaler、CNT：counter、ARR：autoreloadregister

計數(shù)器時序

公式：

計數(shù)器計數(shù)頻率: CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

計數(shù)器溢出頻率：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)

=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

預(yù)分頻器和無預(yù)分頻器區(qū)別……

RCC時鐘樹

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程序：

函數(shù)講解

ITR應(yīng)該就是InputTrigger的意思，選擇來自其他的定時器的時鐘作為輸入觸發(fā)

類比按鍵抖動延遲那個案例，頻率低就是延時時間更長，消除抖動效果越好

定時器外部時鐘

----------------輸出比較--OC------------------

PWM

那個凍結(jié)模式，應(yīng)該是當某一時刻CNT=CCR以后，之后REF就一直保持為原狀態(tài)，即使CNT不等于CCR

• PWM頻率： Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
• PWM占空比：Duty=CCR/(ARR+1)
• PWM分辨率：Reso=1/(ARR+1)

舵機

Q：不共地會有什么缺點呀？

A：不共地就沒法形成回路，無法驅(qū)動

代碼部分：

1. 第一步，RCC開啟時鐘，把要用的TIM外設(shè)和GPIO外設(shè)的時鐘打開
2. 第二步，配置時基單元，包括前面的時鐘源選擇和的時基單元，都配置好
3. 第三步，配置輸出比較單元，里面包括CCR的值、輸出比較模式、極性選擇、輸出使能這些參數(shù)
4. 第四步，配置GPIO，把PWM對應(yīng)的GPIO口，初始化為復(fù)用推挽輸出的配置
5. 第五步，運行控制了，啟動計數(shù)器，這樣就能輸出PWM了

引腳重映射

直流電機

------------------輸入捕獲--IC------------------

主從觸發(fā)模式

函數(shù)---主從觸發(fā)模式

• 主從模式在上一節(jié)27分鐘那里有講，主模式是配置現(xiàn)在的外設(shè)去控制別的外設(shè)的，從模式是控制自己這時所配置的TIM3的
• 主模式是輸出給別人 ic是輸入捕獲 選主模式干嘛

-------------ADC-----------------------

逐次逼近型ADC

轉(zhuǎn)換模式：

1. 配置ADCCLK(rcc.h里)
2. 
   
3. ADC
4. 
   

*****************

跳……

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DMA

軟件觸發(fā)--（flash)

flash的數(shù)據(jù)是燒錄時指定的，可以直接搬運，外設(shè)的數(shù)據(jù)要等待處理完再搬運

• 計算機系統(tǒng)的5大組成部分是： 運算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
• 其中運算器和控制器，一般會合在起，叫做CPU，所以算機的核心關(guān)鍵部分就是CPU和存儲器

• ROM就是只讀存儲器，是一種非易失性、掉電不丟失的存儲器
• RAM就是隨機存儲器，是一種易失性、掉電丟失的存儲器

//待續(xù)……

//想學(xué)習但又不想學(xué)習呀 (′▽｀)

//唉，我只有在不學(xué)習的時候才想學(xué)習 (′▽｀)

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