背景：

我國人口紅利的逐漸小時，企業(yè)用工成本不斷上漲。一家茶飲店面需要至少配有多位人員，而且員工必須熟記全店所有飲品配方，人員培訓不僅耗時且需要投入大量資金。

面對“無人零售”新風口，優(yōu)傲機器人認為既具科技感，又兼有人情味的服務是新零售行業(yè)發(fā)展的重要前提。為此，優(yōu)傲聯手合作伙伴開創(chuàng)了一種全新的、與眾不同的茶飲體驗方式，一機一人，讓服務員從繁重又重復的工作中解放出來。由優(yōu)傲協作機器人完成70% SOP（標準作業(yè)程序）的飲品制作工作，服務員做后臺協作及更深度的顧客服務，人機協作，讓消費者有更貼心、更溫暖的體驗。

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難點：

1、 茶飲店面操作空間狹窄，機械臂需要和人近距離接觸，安全性是需要考慮的首要因素。

2、 員工都沒有學習過編程，沒有具備編程的能力。

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解決方案：

采用優(yōu)傲機器人搭配OnRobot 2FG7夾持器，優(yōu)傲UR3e機器人擁有6個關節(jié)，機械臂可以±360°無死角旋轉，適合在狹小的工作空間內運行。它可以以多種角度安裝在門店內，協助員工完成制茶，清洗杯子，封膜，交付的全過程。由于UR機器人的高靈活性的特點，因此它可以保障人類和機器的安全。

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方案優(yōu)勢：

1、2FG7 比其他雙指夾手更小、更強大，非常適合在操縱空間有限的應用中使用；

2、多功能2FG7的最大有效載荷為1千克（24.3磅），外部抓握范圍高達73毫米（2.87英寸），抓取力為20N至140N，可輕松處理重型或笨重的有效載荷；

3、2FG7具有適用于惡劣環(huán)境的IP67防護等級和適用于潔凈室的ISO 5級認證，幾乎可以在您需要的任何地方工作；

4、與復雜而昂貴的氣動夾具設置不同，電動2FG7可通過直觀的軟件界面輕松編程，以實現精確的力、速度和行程控制設置。握把檢測和失握檢測等智能反饋可提高整體精度；

5、2FG7 夾具易于使用且經濟高效，可在幾分鐘內部署，適用于許多不同的應用；

6、堅固而靈活，可精確調整力和行程，以滿足您的特定應用要求。

BFT白芙堂機器人是一站式機器人工業(yè)互聯網平臺（bft-robot.com），能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購，包括協作機器人、工業(yè)機器人、移動機器人、服務機器人、3D機器視覺產品、工業(yè)相機、鏡頭、3D打印機等產品，也為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學、K12教育及科研實驗室平臺、機器人展廳，線上機械機加工等服務。通過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具及相關應用等產品和服務。目前，BFT機器人已與大量國內外機器人知名公司建立戰(zhàn)略合作或代理關系。