Integrator積分器

積分器屬于連續(xù)（Continuous）模塊，可以輸入的連續(xù)信號進行積分。simulink中積分器具有狀態(tài)及輸出。積分器的輸入是模塊狀態(tài)的函數(shù)，即導(dǎo)數(shù)。輸出即為該狀態(tài)下的積分。我們可以通過修改參數(shù)來對積分器進行合適的配置。

必要時，還要修改求解器，求解器的類型、精度及仿真步長。

關(guān)于積分器11種不同外形的設(shè)置

1：默認(rèn)

2：只選擇Limit Out

3：External Reset：Rising

4：External Reset：Falling

5：External Reset：Either

6：External Reset：Level

7：External Reset：Level Hold

8：Show Saturation port

9：Show state port

10：Initial Condition Source：External

11：Initial Condition Source：External，External Reset：Risng，Limit Out，Show state port

實際上，還有其他情況

建模思路，將高次項移到等號一邊即可，利用積分器構(gòu)造出原函數(shù)及各項導(dǎo)數(shù)