最近許多用戶(hù)在使用WPM的環(huán)繞飛行傾斜建模時(shí)，遇到了一些問(wèn)題，并且很多問(wèn)題難以用一句話(huà)回答，所以今天，我們專(zhuān)門(mén)進(jìn)行一個(gè)答疑的大動(dòng)作。
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01

環(huán)繞飛行適配哪些作業(yè)類(lèi)型

環(huán)繞飛行共有區(qū)域環(huán)繞(仿地)、帶狀環(huán)繞(仿地)、折線(xiàn)環(huán)繞、電力環(huán)繞等模式。
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區(qū)域環(huán)繞(仿地)：生產(chǎn)區(qū)域范圍內(nèi)有重疊的環(huán)繞航線(xiàn)，適合對(duì)區(qū)域范圍進(jìn)行建模，可以生產(chǎn)仿地航線(xiàn)；

帶狀環(huán)繞(仿地)：依照帶狀中心線(xiàn)向兩側(cè)外擴(kuò)，航線(xiàn)行進(jìn)方向垂直于中心線(xiàn)的偏航角方向，生產(chǎn)帶狀環(huán)繞航線(xiàn)，適合對(duì)帶狀區(qū)域進(jìn)行建模，可駕駛車(chē)輛跟隨飛行器進(jìn)行作業(yè)；

折線(xiàn)環(huán)繞：在興趣點(diǎn)上生成不連續(xù)的環(huán)繞航線(xiàn)，適合零散房屋傾斜攝影作業(yè)，可用正射連接不同興趣點(diǎn)的環(huán)繞航線(xiàn)進(jìn)行空三；

電力環(huán)繞：沿電力線(xiàn)路變高拍攝的環(huán)繞航線(xiàn)，配合大疆智圖進(jìn)行重建，可獲得高質(zhì)量的電力廊道點(diǎn)云成果。

02

環(huán)繞飛行重疊率如何設(shè)置

與常規(guī)作業(yè)模式不同，環(huán)繞航線(xiàn)的重疊率分為環(huán)繞內(nèi)重疊率與環(huán)繞間重疊率：
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1、環(huán)繞內(nèi)重疊率：是指同一個(gè)環(huán)繞航線(xiàn)內(nèi)，相鄰兩張照片的重疊率，環(huán)繞內(nèi)部重疊率我們沒(méi)有進(jìn)行量化，可以通過(guò)采集數(shù)控制。

2、環(huán)繞間重疊率：是指每相鄰兩個(gè)環(huán)繞航線(xiàn)的重疊率。

如圖所示，每個(gè)環(huán)繞航線(xiàn)的實(shí)際飛行軌跡覆蓋的最佳重建效果區(qū)域我們用綠色表示，取內(nèi)接正方形為單個(gè)方格網(wǎng)覆蓋的有效區(qū)域，相鄰的環(huán)繞航線(xiàn)內(nèi)接正方形剛好相接的情況是環(huán)繞航線(xiàn)的最低重疊率。將整個(gè)測(cè)區(qū)結(jié)合航攝參數(shù)切割成均勻的方格網(wǎng)，就可確保環(huán)繞航線(xiàn)的重建效果。

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作業(yè)提示

1、仿地環(huán)繞航線(xiàn)可以適當(dāng)提高重疊率，避免因測(cè)區(qū)地形變化導(dǎo)致重疊率不足。

2、環(huán)繞采集數(shù)主要由相機(jī)焦距決定，焦距越長(zhǎng)，單張影像拍攝的有效地面范圍越小，環(huán)繞采集數(shù)可以適當(dāng)增加，反之同理。

3、房屋密集區(qū)域可以適當(dāng)增加重疊率，可以增強(qiáng)重建效果。

4、WayPoint Mater已對(duì)最佳航線(xiàn)參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)置，如無(wú)特殊需求，可以不做更改。