1945年，美國(guó)大兵從歐洲得到了不少的V1巡航導(dǎo)彈以及相關(guān)技術(shù)人員，美國(guó)對(duì)這種初代巡航導(dǎo)彈非常重視，打算繼續(xù)改進(jìn)制成一種潛射巡航導(dǎo)彈（這里的潛射應(yīng)該是指潛艇水面發(fā)射，而不是現(xiàn)在普遍認(rèn)為的水下發(fā)射），這種巡航導(dǎo)彈初步命名為“潛鳥(niǎo)”，用來(lái)對(duì)付太平洋上另一個(gè)負(fù)隅頑抗的國(guó)家，計(jì)劃把導(dǎo)彈裝上潛艇后潛航至目標(biāo)水域，然后浮出水面發(fā)射導(dǎo)彈。

不過(guò)“潛鳥(niǎo)”還沒(méi)有研制成功，第二次世界大戰(zhàn)就結(jié)束了，美國(guó)海軍在1947年實(shí)驗(yàn)了“潛鳥(niǎo)”，雖然沒(méi)有正式列裝，但是由此拉開(kāi)了美國(guó)乃至世界上第一代真正意義上的潛射巡航導(dǎo)彈“天獅星”的序幕。

此時(shí)導(dǎo)彈研制面臨著新的世界環(huán)境，受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，無(wú)論是巡航導(dǎo)彈還是彈道導(dǎo)彈射程都不夠，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從美國(guó)本土攻擊潛在對(duì)手的目的，于是從“潛鳥(niǎo)”計(jì)劃升級(jí)而來(lái)的新的研制計(jì)劃展開(kāi)，這其中出現(xiàn)了多種多樣的設(shè)計(jì)，甚至還有活塞式螺旋槳的設(shè)計(jì)，不過(guò)最終勝利的是SSM-N-8“天獅星”。

“天獅星”I是一種類(lèi)似于無(wú)人機(jī)的機(jī)翼可折疊導(dǎo)彈，彈長(zhǎng)10米，翼展6.4米，使用一臺(tái)J-33渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，能達(dá)到0.9馬赫的最大飛行速度，最大射程800千米，當(dāng)時(shí)美國(guó)的核武器小型化技術(shù)取得突破，因此“天獅星”I也能攜帶核彈頭。

“天獅星”I巡航導(dǎo)彈使用發(fā)射架發(fā)射，運(yùn)載平臺(tái)在抵達(dá)預(yù)定水域后將導(dǎo)彈裝上發(fā)射架并調(diào)整角度，然后發(fā)射。接受相關(guān)設(shè)備改造的有“埃塞克斯”級(jí)航母以及4艘驅(qū)逐艦，不過(guò)要想攻擊岸上目標(biāo)，艦艇就要逼近海岸線800千米以內(nèi)，考慮到對(duì)手龐大的軍事實(shí)力，如此靠近目標(biāo)無(wú)異于兩敗俱傷。

50年代中期，SS-282“金槍魚(yú)”號(hào)和SS-317“巴伯羅魚(yú)”號(hào)潛艇接受改裝，艇內(nèi)增加了相應(yīng)的電子設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，在指揮塔后方增設(shè)了一個(gè)巨大的密閉導(dǎo)彈庫(kù)，里面可以攜帶2發(fā)導(dǎo)彈。

在使用的時(shí)候，潛艇需要上浮至水面并調(diào)整方向，艇員們一邊升起發(fā)射架，一邊打開(kāi)導(dǎo)彈庫(kù)拉出導(dǎo)彈展開(kāi)彈翼并檢查導(dǎo)彈，一切準(zhǔn)備好后把導(dǎo)彈放到發(fā)射架上發(fā)射出去，整個(gè)過(guò)程就算訓(xùn)練有素的士兵也需要半個(gè)來(lái)小時(shí)。

當(dāng)“天獅星”I成熟并裝備的時(shí)候，“天獅星”II也在研制中并很快取得成功，相比于I型，II型更加緊湊可靠，彈長(zhǎng)17.3米，翼展6.1米，最大射程達(dá)到了1600千米，具有更強(qiáng)的戰(zhàn)略級(jí)威懾。因?yàn)閷?dǎo)彈太大，現(xiàn)有的常規(guī)潛艇無(wú)法改裝承載，于是專(zhuān)門(mén)建造了2艘潛艇攜帶，分別為“灰鯨”號(hào)和“黑鱸”號(hào)。

“天獅星”巡航導(dǎo)彈作為第一代成熟的潛射導(dǎo)彈，它帶來(lái)的戰(zhàn)略威懾作用是毋庸置疑的，畢竟只要潛艇能抵達(dá)的地方就有可能會(huì)有一枚導(dǎo)彈飛過(guò)來(lái)。不過(guò)對(duì)手也并非全然被動(dòng)，其建立的岸基航空兵活動(dòng)范圍超出海岸達(dá)1120千米，直接將“天獅星”I納入打擊范圍，潛艇在此區(qū)域內(nèi)冒險(xiǎn)浮出水面無(wú)異于找死，而且就算成功發(fā)射了，米格-17戰(zhàn)斗機(jī)也能輕易攔截。

真正的大威脅是射程更遠(yuǎn)的“天獅星”II，這種最大飛行速度達(dá)2馬赫、飛行高度達(dá)14000米的導(dǎo)彈已經(jīng)超過(guò)米格-17的攔截能力，后來(lái)的米格-19也沒(méi)有很高的把握。不過(guò)美軍很快就發(fā)現(xiàn)一個(gè)大問(wèn)題，那就是對(duì)手開(kāi)始裝備性能更好的米格-21戰(zhàn)斗機(jī)，這種戰(zhàn)斗機(jī)無(wú)論是飛行速度還是高速都超過(guò)“天獅星”II，在它面前導(dǎo)彈就是一個(gè)航線呆滯的小飛機(jī)，已經(jīng)不再具備實(shí)用價(jià)值。