隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其安全防護(hù)工作也越來越重要。為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)、運(yùn)行、維護(hù)過程中的安全，提高工作效率，制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)和要求。 在使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，不可避免地會(huì)造成皮膚損傷和灼傷。為了保證工人的安全和健康，有必要采取措施保護(hù)工人免受機(jī)器人事故對(duì)身體造成的傷害。因此，為了有效地保護(hù)工人免受機(jī)器人事故對(duì)身體造成的傷害，制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。

一、適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在各種工業(yè)環(huán)境中使用的、有一定載荷的工業(yè)機(jī)器人，用于保護(hù)其不受高溫、腐蝕性氣體、粉塵或其它環(huán)境因素的影響。如：用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配和其他工作的工業(yè)機(jī)器人，以及用于移動(dòng)和定位的工業(yè)機(jī)器人。
本標(biāo)準(zhǔn)不適用于為自動(dòng)裝配和焊接用的機(jī)器人。由于使用環(huán)境的特殊性，這些機(jī)器人必須經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，并通過特殊測(cè)試。如：焊接用工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)和定位用工業(yè)機(jī)器人，搬運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人等。

二、適用條件

1、本標(biāo)準(zhǔn)適用于所有工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服，不適用于特種機(jī)器人防護(hù)服。
2、本標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器人防護(hù)服的定義：包括防護(hù)手套、護(hù)目鏡等。其中，防護(hù)手套指用于保護(hù)手部皮膚，護(hù)目鏡指用于保護(hù)眼睛。
3、本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各種機(jī)器人防護(hù)服的規(guī)格尺寸，并規(guī)定了它們的防護(hù)性能和物理性能指標(biāo)。

三、試驗(yàn)方法

1.將兩個(gè)樣品折疊成兩塊，每個(gè)樣品都有一個(gè)折疊后的樣板。每個(gè)樣品都有一個(gè)尺寸為180 mm×90 mm的開口。
2.在試樣上分別涂上一層底膠和一層復(fù)合樹脂，并將它們緊緊地壓在一起，以形成一個(gè)整體。然后，將兩塊試樣分別浸泡在90℃的水中約30分鐘。
3.在浸泡過程中，將試樣放在高溫爐中加熱到所需溫度。
4.冷卻到室溫后，用試樣片進(jìn)行測(cè)試。
5.如果所有的熱影響都很小，則可以認(rèn)為試樣符合本標(biāo)準(zhǔn)。

四、測(cè)試項(xiàng)目

耐高溫阻燃防護(hù)服需要經(jīng)過阻燃性能測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T3848-2008 《金屬材料和熱處理用金屬基復(fù)合材料的燃燒性能試驗(yàn)方法》中規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)試。
耐高溫阻燃防護(hù)服的性能要求：
1.熱穩(wěn)定性：熱分解溫度大于650℃，熱分解溫度隨溫度升高而升高。
2.機(jī)械性能：耐彎曲強(qiáng)度≥5 KN/m；彎曲模量≥2000 KJ/m2;斷裂伸長(zhǎng)率≥120%；抗拉強(qiáng)度≥5 KN/m。
3.抗高溫老化性能：經(jīng)過4000次循環(huán)后，外觀和材料沒有明顯變化，不起毛、不變色。
4.耐摩擦性能：經(jīng)5000次摩擦后，服裝表面沒有明顯的破損或損壞。

五、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

1.防護(hù)服應(yīng)牢固，無破損、斷線、開線、脫線等情況；
2.防護(hù)服的布料應(yīng)緊密貼合皮膚，不得有外露的金屬部件；
3.防護(hù)服應(yīng)達(dá)到阻燃要求，在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，經(jīng)測(cè)試，未發(fā)現(xiàn)火焰及其他易燃物質(zhì)的痕跡；
4.防護(hù)服表面應(yīng)無明顯的纖維外露、斷裂和脫落。在試驗(yàn)過程中，不應(yīng)出現(xiàn)撕裂、掉塊等損壞。