"公司專注解決鑄造場景的惡劣環(huán)境，使自動化機器人打磨成為鑄造行業(yè)的剛性需求。"

作者：Rachel

編輯：tuya

近日，專注于鑄件打磨機器人技術(shù)的湖南全宇工業(yè)設(shè)備有限公司（下稱“全宇工業(yè)”）完成Pre-A輪數(shù)千萬元人民幣融資。本輪融資由云啟資本獨家投資，資金將主要用于產(chǎn)品量產(chǎn)、市場拓展等事務(wù)。

全宇工業(yè)成立于2019年底，核心團隊自2012年開始專注于清理打磨、精耕機器人技術(shù)在該領(lǐng)域應(yīng)用。通過工藝沉淀和技術(shù)研發(fā)，全宇工業(yè)開發(fā)了打磨工具系統(tǒng)、視覺算法系統(tǒng)、機器人本體等標(biāo)準(zhǔn)化功能部件，進而實現(xiàn)了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。

目前，全宇工業(yè)盈利模式為裝備銷售，正在落地計件服務(wù)模式，據(jù)團隊調(diào)研，當(dāng)前全擁有2萬多家鑄造企業(yè)、上百個鑄造聚集區(qū)，全宇工業(yè)從頭部用戶切入，通過銷售以及對通過對舊有設(shè)備技術(shù)改造的模式，快速占領(lǐng)市場份額。

2年期間，全宇工業(yè)已經(jīng)為濰柴、中車、亞新科國際鑄造、中國航天等各鑄造領(lǐng)域的多個頭部客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化打磨站、線體及車間級的裝備和服務(wù)。2021年公司與ABB、FANUC各自承接了濰柴動力一個清理車間自動化總包項目，2022年，公司再度承接濰柴動力某液壓件打磨線體項目，與此同時，亞新科國際鑄造已經(jīng)連續(xù)進行了7期機器人項目復(fù)購，助力完成整個打磨清理車間的自動化改造。

全宇工業(yè)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官吳震宇認(rèn)為，機器人自動打磨（鑄件）絕對不僅是簡單的機器人+砂輪的組合，而是一項系統(tǒng)性工程，主要有幾大技術(shù)難點：

一是鑄件品類多樣，每個鑄造企業(yè)產(chǎn)品種類少則幾十種，多則幾百種，需要提供滿足不同品類鑄件精準(zhǔn)打磨的柔性需要；

二是鑄造工藝導(dǎo)致的鑄件毛坯變形、打磨內(nèi)容的差異、以及鑄件表面浮砂、粘砂以及表面附著鐵片、鐵削等因素造成打磨設(shè)備對鑄件識別和精準(zhǔn)處理難題；

三是打磨過程產(chǎn)生大量鐵粉、鐵削、鐵片等，需要合理規(guī)劃打磨工藝與流程并保證設(shè)備勝任惡劣的工況環(huán)境。

吳震宇表示，生產(chǎn)鑄件后，打磨是必不可少的工序，但由于其重體力的工作特性和惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致塵肺帶來的高用工風(fēng)險，該工序人員缺口巨大、老齡化極為嚴(yán)重，使自動化機器人打磨成為鑄造行業(yè)的剛性需求。

云啟資本董事總經(jīng)理馮瑤表示，鑄造場景由于惡劣的工作環(huán)境，出現(xiàn)了人力結(jié)構(gòu)斷層的現(xiàn)象，機器替人已成為不可逆趨勢。而一款工業(yè)機器人要實際落地，需要基于對場景的深刻理解和對算法及硬件結(jié)構(gòu)等的全方面優(yōu)化升級。我們看好全宇團隊在鑄造自動化領(lǐng)域十多年的經(jīng)驗積累，同時頭部客戶的認(rèn)可也讓我們對公司的發(fā)展充滿信心。