人形機器人是“具身智能”的重要載體，預計2030年人形機器人全球市場空間達433億元，CAGR達16%。 其中，具身感知：核心部件價值量占比約18%，關注點在力矩傳感器、慣導等人形機器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中慣導、力矩傳感器在單臺人形機器人中價值量占比分別約1%、16%。 具身執(zhí)行：核心部件價值量占比約62%，關注點為絲杠、電機、減速器等。 1）伺服系統(tǒng)：由驅動系統(tǒng)+多臺電機+檢測反饋元件構成。其中，空心杯電機用于人形機器人手部關節(jié)，價值量占比約4%，國產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點；無框力矩電機用于人形機器人身體關節(jié)，價值量占比約21%，轉矩密度、溫升、額定和最高轉速、成本控制是核心。 2）絲杠：人形機器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠具有高承載、高壽命、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點，可適應高速重載工作，生產(chǎn)制造難度最大，目前主要依賴進口，國產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗與檢測等方面有待提升。 3）減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內廠商關鍵技術已攻克。