注塑機作為塑料成型加工生產(chǎn)設備，為滿足市場對注塑制品的要求，注塑機逐漸向精密化、輕量化以及微型化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐漸不能滿足實際生產(chǎn)需求，想要達到精密制品成型過程對工藝參數(shù)的多級、微量控制，還需要對注塑機控制系統(tǒng)的精度以及穩(wěn)定性進行研究，爭取在保證注塑制品質量的同時，提高作業(yè)生產(chǎn)效率。

　　注塑機液壓系統(tǒng)定制主要的控制對象壓力與流量兩個參數(shù)，均具有強耦合性與非線性特征?；谧⑺芄に囂攸c分析，以求更好的適應不同注塑產(chǎn)品對生產(chǎn)參數(shù)的要求，必須要精確控制注射壓力與注射速度，以免出現(xiàn)注射早停止或者延遲停止的情況，使得注塑產(chǎn)品因為模具未完全填滿或者聚合物溢出等出現(xiàn)質量問題?；诖丝梢耘袛酂o法通過超調量進行調整，需要針對注塑機液壓系統(tǒng)定制不允許超調特點，選擇科學可行的控制策略，實現(xiàn)精密控制要求。對于傳統(tǒng)PID算法來講，其對注塑機壓力與流量參數(shù)的控制效果并不明顯，一般在實際中多結合模糊智能算法、遺傳算法等使用，尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡具有很強的非線性映射能力以及柔性網(wǎng)絡結構，對PID控制算法具有良好的優(yōu)化效果，但是其自身也存在收斂速度慢、容易陷入局部最小值的缺陷。對精密注塑機液壓控制系統(tǒng)進行設計優(yōu)化，可以選擇粒子群算法，利用其所具有的高精度、收斂快特點，與BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法結合使用，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調節(jié)。經(jīng)過優(yōu)化設計后的注塑機液壓控制系統(tǒng)主要包括PID控制器、注塑機液壓油泵、伺服電機以及油泵上壓力/流量傳感器組成，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，可達到整個系統(tǒng)高精度、快速響應要求。

　　注塑機液壓系統(tǒng)定制控制方式有兩種

　　1．壓力控制

　　壓力作為影響注塑機性能和規(guī)格的重要參數(shù)之一，在面對不同注塑工藝時，需要為各動作提供相應液壓壓力，因此在進行控制系統(tǒng)設計時，應重視壓力控制狀態(tài)的分析。確定油路液

　　壓力為控制對象，對于交流伺服電機驅動定量泵液壓系統(tǒng)，總油路內設置有壓力變送器，完成系統(tǒng)液壓壓力的檢測，壓力變送器輸出0～10V電壓信號。注塑機數(shù)控系統(tǒng)需要將通過伺服控制器處理后的注塑工藝壓力指令傳輸給伺服電機啟動器，由壓力變送器檢測液壓壓力是否達到設定壓力值，然后伺服控制來調整壓力控制狀態(tài)。然后將檢測所得壓力數(shù)值與設定壓力值對比，計算且控制伺服電機轉速與轉矩，帶動液壓泵運轉來向注塑機提供液壓壓力。

　　2．流量控制

　　流量控制即確定各動作油缸流量為對象，確保油缸驅動每個機構均可快速動作，達到較高生產(chǎn)效率狀態(tài)。由注塑機數(shù)控系統(tǒng)向交流伺服電機驅動器發(fā)送流量指令信號后，驅動交流伺服電機運行并帶動定量液壓泵高速運轉。確定定量液壓泵容積效率為定值，可確認電機轉動圈數(shù)與油路中液壓有流量呈線性關系，這樣就可以通過控制交流伺服電機轉速來達到控制注塑機動作液壓流量的目的。其中，伺服電機轉速與定量泵輸出流量間關系式為:Q=CnV，Q表示定量泵輸出流量;n表示交流伺服電機轉速;C表示定量泵容積效率;V表示油泵額定排量。