暑假結尾你還在家廢柴？努力的同學都在UXD線下研究機器人開發(fā)了，還不快來圍觀?。?！
八月的末尾，上海下了幾場小雨開始降溫。UXD的線下折紙機器人Workshop趕著開學的節(jié)奏準時開營。同學們通過線上的基礎知識學習，都對Arduino有了一定的了解，線下集結之后隨即投入到緊張的折紙機器人設計和開發(fā)制作中去了。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? UXD線下集訓營
用Arduino玩轉折紙機器人
隨著物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字化時代的到來，無論是在交互設計還是工業(yè)設計領域，智能硬件的設計與開發(fā)已經(jīng)成為一項前沿趨勢。
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。其能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。
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Arduino機器人設計開發(fā)制作
第一階段：
UXD的導師帶著同學們首先對紙板進行設計，在三維軟件中設計出螃蟹機器人的腿，再通過UV展開得到三維模型的二維展開圖，或者通過手繪的形式設計較為簡單的幾何形體結構，再得到其展開結構，使用AI軟件得出展開結構的平面圖。
第二階段：
完成電腦設計后，我們將展開結構進行打印，之后再用剪刀將展開圖的輪廓剪出來。這里大家要注意的是結構的比例問題，因為直流馬達的尺寸是固定的，所以存放馬達的部分與螃蟹腿的部分需要尺寸要求（本設計的螃蟹腿展開圖中正方形的邊長為4cm）
第三階段：
剪好之后，將展開的平面圖進行折疊。需要注意到的是，展開圖中每個面的貼合部分都留出一小部分，其有著加固與膠粘的作用（溫馨提示：在膠粘的過程中使用膠水或者強力膠的效果會比雙面膠要好，盡量保證折紙后的模型干凈整潔）。
下圖為折紙機器人的各零部件。使用老虎鉗將鐵絲剪與掰成預設的形狀，在直流電機左右兩部分使用502膠加固鐵絲。由于直流電動機給到的運動是轉動，螃蟹腳的運動是水平移動，那么本設計需要使用到的機械結構是曲柄滑塊機構，將轉動轉化為滑動。
到了這里，基本的造型部分就已經(jīng)完成了，接下來就到了Arduino的硬件部分了。
將預先的Arduino程序寫到Arduino Uno開發(fā)版中，可使用充電寶給Arduino Uno開發(fā)板供電，或使用4.8V充電電池為L9110S電機驅動模塊供電。在電路為通路時，折紙機器人就可以行走啦。
將預先的Arduino程序寫到Arduino Uno開發(fā)版中，可使用充電寶給Arduino Uno開發(fā)板供電，或使用4.8V充電電池為L9110S電機驅動模塊供電。在電路為通路時，折紙機器人就可以行走啦。
為了加強機器人的控制靈活性，可以將藍牙模塊（HC-06）接入到機器人系統(tǒng)中，使用藍牙串口應用程序與Arduino程序控制機器人的方位與速度。
到了這里我們本次折紙機器人的組裝測試取得了階段性的成功。在家閑著的你還在等什么？趕緊加入我們的交互學習課堂。全面提升你的設計技術和技能，產(chǎn)出讓你的小伙伴刮目相看的最終作品。
- 本次課程成果 -
通過折紙思維的訓練和有趣的實際案例來學習Arduino編程實踐；
Arduino開發(fā)板與Arduino編程實踐的深度解析，掌握程序思維；
通過電機驅動模塊與Arduino Uno板實現(xiàn)對直流電機（DC motor）的驅動；
通過手機藍牙串口app與藍牙模塊HC-06來控制直流電機的轉速與轉向。
沒能參加線下集訓營但想了解Arduino的同學，可以掃碼獲取UXD線上Arduino掃盲課程?。。⊙a全你的硬件知識短板
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|福利大放送 | WELFARE?
對于設計初學者，完成從0開始創(chuàng)作幾乎是不可能的，就像學習過程中書讀百遍其義自見一樣。有了大量的積累，才能在腦海里建立素材庫，這些素材庫能幫助同學們完成最初的設計想法積累，基于這樣的基礎再進行個性化的創(chuàng)作，最終才能做出高質量的作品集。全球院校最新作品集免費拿！添加小助手即可獲?。?/p>
UXD交互工業(yè)產(chǎn)品設計學院是尤克斯國際旗下的一家專注于交互、服務、工業(yè)、產(chǎn)品設計專業(yè)的頂級設計學院。除了一對一設計課、基礎技能課程、小組課題、設計評圖、聯(lián)合教學外，我們提供不定主題的公開課和內部小組課，教學計劃課程由三大部分組成，包括基礎軟件技能教學、設計理論系統(tǒng)講座、申請必備知識解析等。
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