Robotaxi將成為未來地面共享出行的理想形態(tài)，目前國內(nèi)的Robotaxi測試里程合計超7000萬公里，北京、武漢、重慶已經(jīng)允許無人化測試，預(yù)計2025年可實現(xiàn)規(guī)?；\營，2030年實現(xiàn)常態(tài)化運營。

本報告從Robotaxi 產(chǎn)業(yè)概述、產(chǎn)業(yè)鏈布局、行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)與機遇、典型公司介紹四個方面進行分析，得出的核心觀點有：

Robotaxi 產(chǎn)業(yè)概述：

自動駕駛出租車Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈包含：①提供高精地圖與定位、傳感器、AI訓(xùn)練、智慧道路技術(shù)支持的供應(yīng)商；②供給側(cè)的自動駕駛公司、主機廠、出行服務(wù)商；③需求側(cè)的乘客；④監(jiān)管側(cè)的地方政府。

Robotaxi集“電氣化”、“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“共享化” 于一身，是對共享出行服務(wù)的全面體驗升級，將成為未來地面共享出行的理想形態(tài)；其運營包含車輛資產(chǎn)運營（運營基礎(chǔ)）、車輛服務(wù)運營（運營保障）、出行服務(wù)運營（運營核心）三大內(nèi)容，最核心的出行服務(wù)運營以安全穩(wěn)定為本、流量為王。

目前中國Robotaxi的運行以測試、試運營為主，2022年底已經(jīng)允許無人化測試，預(yù)計2025年可實現(xiàn)規(guī)模化運營；2030年將成為用戶采納率較高的出行方式，實現(xiàn)常態(tài)化運營。

產(chǎn)業(yè)鏈布局：

在產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)合作模式方面，車企+自動駕駛公司+出行服務(wù)商的“鐵三角”模式綜合各方實力，同時三方可相互分擔項目成本、共享數(shù)據(jù)與乘客資源，可加速Robotaxi市場化。

傳統(tǒng)主機廠傾向于通過旗下出行服務(wù)商與自動駕駛公司合作開展Robotaxi業(yè)務(wù)，便于掌握更多運營數(shù)據(jù)，用以自研自動駕駛技術(shù)，如上汽集團的享道出行+Momenta、廣汽集團旗下的如祺出行+小馬智行。

蔚來、小鵬、特斯拉為代表的新勢力已自研軟件算法，正在通過成立出行服務(wù)商布局出行服務(wù)領(lǐng)域，如小鵬的“有鵬出行”。

國內(nèi)擁有測試/試運營車隊的自動駕駛公司近10家，如百度Apollo、AutoX、小馬智行、文遠知行等，累計測試里程超7000萬公里。

行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)與機遇：

挑戰(zhàn)：在技術(shù)方面，仍需要較長的時間解決長尾場景問題，因此需要投入大量的研發(fā)成本及配備安全員的運營成本；從消費者角度看，大部分消費者對Robotaxi認知不足，尤其對安全問題存有顧慮；當前監(jiān)管者對安全問題也存疑，所以未能放開政策管控，在一定程度上制約著產(chǎn)業(yè)發(fā)展；在商業(yè)合作方面，主機廠與自動駕駛公司、出行服務(wù)商之間既存在協(xié)同合作關(guān)系，同時存在運營數(shù)據(jù)歸屬權(quán)的競爭關(guān)系，不能完全深入合作。

機遇：車路協(xié)同方案可繞過長尾場景的技術(shù)難題，讓“聰明的車”跑在“智慧的路”上，再結(jié)合云平臺的全局調(diào)度、協(xié)同，大幅度提升自動駕駛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性；另外車路協(xié)同方案將產(chǎn)業(yè)鏈各個角色進行串聯(lián)、深度綁定，可加強其在自動駕駛落地工作中的凝聚力；目前國內(nèi)重點城市先行示范區(qū)已積累豐富的測試/試運營經(jīng)驗，已經(jīng)形成較成熟的Robotaxi生態(tài)體系，并出臺了相關(guān)管理規(guī)范，為全城/全國商業(yè)化運營奠定基礎(chǔ)。

典型公司介紹：

百度已在北上廣深等30余地開放試運營，累計測試里程超4500萬公里；計劃2023年在全國范圍內(nèi)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛，總規(guī)模3000輛，服務(wù)于300萬用戶。

AutoX擁有1000多臺運營車輛、5大研發(fā)中心、10大運營中心、1個超級工廠，其第5代Robotaxi車輛共搭載50個傳感器，包含4D成像毫米波雷達、6顆激光雷達，算力高達2200Tops，能夠?qū)崿F(xiàn)車內(nèi)全無人的安全駕駛。

文遠知行擁有自研的自動駕駛解決方案及配套的平臺產(chǎn)品，旗下自動駕駛車輛最高時速達115km/h，已經(jīng)實現(xiàn)1100萬公里測試里程，建立起400多個場景庫。

滴滴自動駕駛公司依據(jù)滴滴出行服務(wù)商背景在司乘體驗、平臺效率、人車交互、地圖引擎等方面具備較多的積累，團隊規(guī)模超500人，并與比亞迪合作定制網(wǎng)約車“D1”。

如祺出行由廣汽集團在2019年6月上線，廣汽研究院與聯(lián)合小馬智行為如祺出行平臺打造Robotaxi運營車型，廣汽 Aion LX Plus搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將作為如祺出行Robotaxi運營車型。

Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈包含零部件供應(yīng)商、自動駕駛公司、主機廠、出行服務(wù)商、乘客、監(jiān)管側(cè)的地方政府等多個角色；Robotaxi 運營包含車輛資產(chǎn)運營（運營基礎(chǔ)）、車輛服務(wù)運營（運營保障）、出行服務(wù)運營（運營核心）三大內(nèi)容，其中出行服務(wù)運營以安全穩(wěn)定為本、流量為王。

自動駕駛出租車Robotaxi是對共享出行服務(wù)的全面體驗升級，集“電氣化”、“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“共享化” 于一身，將成為未來地面共享出行的理想形態(tài)。目前中國Robotaxi商業(yè)模式以測試、試運營為主，2022年底已經(jīng)允許無人化測試，預(yù)計2025年可實現(xiàn)規(guī)模化運營；2030年將成為用戶采納率較高的出行方式，實現(xiàn)常態(tài)化運營。

在產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)合作模式方面，車企+自動駕駛公司+出行服務(wù)商的“鐵三角”模式綜合各方實力可加速Robotaxi市場化。傳統(tǒng)主機廠傾向于通過旗下出行服務(wù)商與自動駕駛公司合作開展Robotaxi業(yè)務(wù)，便于掌握更多運營數(shù)據(jù)，用以自研自動駕駛技術(shù)；蔚來、小鵬、特斯拉為代表的新勢力已自研軟件算法，正在通過成立出行服務(wù)商布局出行服務(wù)領(lǐng)域。

國內(nèi)擁有測試/試運營車隊的自動駕駛公司近10家，如百度Apollo、AutoX、小馬智行、文遠知行等，百度最早開始布局Robotaxi產(chǎn)品，其測試/試運營里程與規(guī)模最大；其次AutoX、小馬智行在一線城市試運營成果也非常顯著，多家公司合計測試里程超7000萬公里。

Robotaxi商業(yè)化面臨著技術(shù)、成本、市場接受度、監(jiān)管、生態(tài)競爭等多方面挑戰(zhàn)：在技術(shù)方面，仍需要較長的時間解決長尾場景問題，因此需要投入大量的研發(fā)成本及配備安全員的運營成本；從消費者角度看，大部分消費者對Robotaxi認知不足，尤其對安全問題存有顧慮。

當前監(jiān)管者對安全問題也存疑，所以未能放開政策管控，在一定程度上制約著產(chǎn)業(yè)發(fā)展；在商業(yè)合作方面，主機廠與自動駕駛公司、出行服務(wù)商之間既存在協(xié)同合作關(guān)系，同時存在運營數(shù)據(jù)歸屬權(quán)的競爭關(guān)系，不能完全深入合作。

車路協(xié)同方案與先行示范區(qū)的運營為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來良好機遇：當單車智能遇到發(fā)展瓶頸，車路協(xié)同方案可繞過長尾場景的技術(shù)難題，讓“聰明的車”跑在“智慧的路”上，再由云平臺的全局調(diào)度、協(xié)同，融合成一個系統(tǒng)級方案，大幅度提升自動駕駛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性；另外車路協(xié)同方案將產(chǎn)業(yè)鏈各個角色進行串聯(lián)、深度綁定，可加強其在自動駕駛落地工作中的凝聚力；目前北上廣、蘇州、長沙、武漢等多個城市設(shè)有17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，已積累豐富的測試/試運營經(jīng)驗，已經(jīng)形成較成熟的Robotaxi生態(tài)體系，并出臺了相關(guān)管理規(guī)范，為全城/全國商業(yè)化運營奠定基礎(chǔ)。

國內(nèi)代表型的自動駕駛公司有百度Apollo、AutoX、小馬智行、文遠知行等。其中百度已在北上廣深等30余地開放運營，累計測試里程超4500萬公里；計劃2023年在全國范圍內(nèi)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛，總規(guī)模3000輛，服務(wù)于300萬用戶；2025年實現(xiàn)在65個城市運營；2030年覆蓋100個城市。

AutoX擁有1000多臺運營車輛、5大研發(fā)中心、10大運營中心、1個超級工廠，其第5代Robotaxi車輛共搭載50個傳感設(shè)備，包含4D成像毫米波雷達、6顆激光雷達，算力高達2200Tops，能夠?qū)崿F(xiàn)車內(nèi)全無人的安全駕駛。

文遠知行擁有自研的自動駕駛解決方案及配套平臺產(chǎn)品，旗下輛的自動駕駛車輛最高時速達115km/h，已經(jīng)實現(xiàn)1100萬公里測試里程，建立起400多個場景庫。

集自動駕駛技術(shù)與出行服務(wù)一體的滴滴自動駕駛公司依據(jù)其出行服務(wù)商背景在司乘體驗、平臺效率、人車交互、地圖引擎等方面具備較多的積累，團隊規(guī)模超500人，并與比亞迪合作定制網(wǎng)約車“D1”。

廣汽集團成立的出行服務(wù)公司如祺出行，在2019年6月上線，廣汽研究院與聯(lián)合小馬智行為如祺出行平臺打造Robotaxi運營車型，廣汽 Aion LX Plus搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將作為如祺出行Robotaxi運營車型。